[实用新型]注胶设备

权利要求书

1.注胶设备，其特征在于，其包括：

一个架体(10)，其具有一个工作面(12)；

一个工装平台(20)，其能够沿一个第一方向(X)运动地设置于所述工作面(12)，所述工装平台(20)用于放置产品；

一个针头固定装置(30)，其能够沿一个垂直于所述工作面(12)的第二方向(Z)相对于所述架体(10)运动，所述针头固定装置(30)还能够沿一个分别垂直于所述第一方向(X)和所述第二方向(Z)的第三方向(Y)相对于所述架体(10)运动；

一个注胶针头(40)，沿所述第二方向(Z)设置于所述针头固定装置(30)且朝向所述工作面(12)；

一个称重装置(50)，其设置于所述工作面(12)，所述称重装置(50)包括：

一个储料罐(52)，其沿所述第二方向(Z)形成有一个供所述注胶针头(40)伸入的开口，和

一个称重传感器(54)，其设置于所述储料罐(52)底部，所述称重传感器(54)能够测量所述储料罐(52)内胶体的重量并生成重量数据；及

一个控制器(60)，其连接到所述工装平台(20)和所述针头固定装置(30)以控制针头固定装置(30)运动至对应位于所述工装平台(20)上的所述产品或所述储料罐(52)的位置并注胶，所述控制器(60)还连接到所述称重传感器(54)，并根据所述重量数据和向所述储料罐(52)注胶的时间计算出胶速度。

2.如权利要求1所述的注胶设备，其特征在于，所述注胶设备还包括：

一个螺杆泵(72)，其出料端连接所述注胶针头(40)，以给所述注胶针头供胶；及

一个驱动电机(74)，其能够驱动所述螺杆泵(72)，所述控制器(60)能够通过控制所述驱动电机(74)调整所述注胶针头(40)的出胶速度。

3.如权利要求2所述的注胶设备，其特征在于，所述注胶设备还包括一个供料系统(80)，其包括：

一个搅拌罐(82)；

一个真空泵(84)，其连接所述搅拌罐(82)的顶部，所述真空泵(84)能够抽取所述搅拌罐(82)内的空气；

一个空气干燥器(86)，其连接所述搅拌罐(82)的顶部，所述空气干燥器(86)能够向所述搅拌罐(82)内输送干燥空气；

一个供料泵(88)，其分别连接所述搅拌罐(82)的底部和所述螺杆泵(72)的输入端向所述螺杆泵(72)供料。

4.如权利要求3所述的注胶设备，其特征在于，所述注胶设备还包括：一个混胶管(42)，其设置于所述螺杆泵(72)与所述注胶针头(40)之间。

5.如权利要求4所述的注胶设备，其特征在于，所述搅拌罐(82)、螺杆泵(72)及所述混胶管(42)之间通过供料管道连通；所述注胶设备还包括一个加热系统，其包括：

数个加热套，其分别套设于所述搅拌罐(82)、所述供料管道及所述混胶管(42)，所述加热套内填充有加热介质；

一个热水器，其连通所述加热套，所述热水器能够对所述加热套内的所述加热介质循环加热并控制其温度；

一个分水器，其设置于所述加热套和所述热水器之间且分别连通所述加热套和所述热水器，所述分水器能够控制从所述热水器流向各所述加热套内的加热介质的流量。

6.如权利要求1所述的注胶设备，其特征在于，所述针头固定装置(30)为一个微调平台，其能够驱动所述注胶针头(40)沿所述第一方向(X)、所述第二方向(Z)和所述第三方向(Y)运动；

所述注胶设备还包括一个针头校准装置(90)，其包括数组对射式传感器，所述注胶针头(40)移动到所述针头校准装置(90)上的一个校准位置时，所述对射式传感器能够感测所述注胶针头(40)并发送一个触发信号，所述控制器(60)能够接收所述位置信号并确认所述注胶针头(40)的实际位置。

7.如权利要求1所述的注胶设备，其特征在于，所述称重装置(50)还包括一个外壳(56)，所述称重传感器(54)和所述储料罐(52)设置于所述外壳(56)内。

8.如权利要求1所述的注胶设备，其特征在于，所述称重装置(50)还包括一个刮胶件(58)，其设置于外壳(56)且沿所述第二方向(Z)位于所述储料罐(52)的一侧，所述注胶针头(40)能够通过抵靠所述刮胶件(58)清除出胶口的残胶。