[实用新型]注胶设备

说明书

本实用新型公开了一种注胶设备，包括一个架体(10)、一个工装平台(20)、一个针头固定装置(30)、一个注胶针头(40)、一个称重装置(50)和一个控制器(60)。架体具有一个工作面(12)。工装平台运动地设置于工作面。针头固定装置能够相对于架体运动。注胶针头设置于针头固定装置。称重装置设置于工作面，包括一个储料罐(52)和一个称重传感器(54)。称重传感器设置于储料罐底部，其能够测量储料罐内胶体的重量。控制器能够控制针头固定装置运动向产品或储料罐内注胶，控制器能够根据储料罐内胶体重量和注胶时间控制出胶速度。注胶设备能够自动控制出胶速度，提高注胶精度。

技术领域

本实用新型涉及一种注胶设备，尤其是一种自动化注胶设备。

背景技术

在暖通空调领域，传感器通常用来感测特定位置的温度、湿度等物理参量。传感器感测到的物理参量输送给控制器进行处理。控制器则可根据这些物理参量相应调节各个执行设备以使得物理参量达到用户期望的范围。由此，传感器的灵敏度和可靠性关系到整个暖通空调系统是否能够正常运行。

为了保证传感器的可靠性，在传感器的生产过程中，一般需要使用注胶设备对传感器的芯片进行注胶保护，其用于固定传感器芯片同时为传感器芯片提供一个稳定的环境。胶体作为密封介质能够防止有害气体泄漏，同时隔绝温度防止结露影响电路板性能。因此，注胶质量直接影响到传感器的精准度和灵敏度。现有的注胶机在注胶时稳定性不佳，注胶精度差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注胶设备,能够自动控制出胶速度，提高注胶精度。

本实用新型的注胶设备，包括一个架体、一个工装平台、一个针头固定装置、一个注胶针头、一个称重装置和一个控制器。架体具有一个工作面。工装平台能够沿一个第一方向运动地设置于工作面，工装平台用于放置产品。针头固定装置能够沿一个垂直于工作面的第二方向相对于架体运动，针头固定装置还能够沿一个分别垂直于第一方向和第二方向的第三方向相对于架体运动。注胶针头沿第二方向设置于针头固定装置且朝向工作面。称重装置设置于工作面，称重装置包括一个储料罐和一个称重传感器，储料罐沿第二方向形成有一个供注胶针头伸入的开口，称重传感器设置于储料罐底部，称重传感器能够测量储料罐内胶体的重量并生成重量数据。控制器连接到工装平台和针头固定装置以控制针头固定装置运动到对应位于工装平台上的产品或储料罐内的位置并注胶，控制器连接到称重传感器，并根据重量数据和向储料罐的注胶时间计算出胶速度。

本实用新型提供的注胶设备，控制器能够根据程序控制工装平台和针头固定装置运动实现自动注胶。同时控制器还能够根据程序控制针头固定装置向称重装置注胶，并根据称重传感器测量的储料罐内胶体的重量得出的重量数据以及注胶的时间计算得到实际出胶速度，控制器再根据预设的出胶速度进行调整。相比人工手动测量，不仅节省了人工成本，还提高了测量精度，进一步提高了注胶精度。

在注胶设备的再一种示意性实施方式中，注胶设备还包括一个螺杆泵和一个驱动电机。螺杆泵出料端连接注胶针头，以给注胶针头供胶。驱动电机能够驱动螺杆泵，控制器能够通过控制驱动电机调整注胶针头的出胶速度。

在注胶设备的又一种示意性实施方式中，注胶设备还包括一个供料系统，其包括一个搅拌罐、一个真空泵、一个空气干燥器和一个供料泵。真空泵连接搅拌罐的顶部，真空泵能够抽取搅拌罐内的空气。空气干燥器连接搅拌罐的顶部，空气干燥器能够向搅拌罐内输送干燥空气。供料泵分别连接搅拌罐的底部和螺杆泵的输入端向螺杆泵供料。提高了双组份胶体注胶时的精度控制。

在注胶设备的另一种示意性实施方式中，注胶设备还包括一个混胶管，其设置于螺杆泵与注胶针头之间。混胶管能够更好的混合两种胶体，提高注胶精度。