[实用新型]一种多功能工业机器人夹具有效
| 申请号： | 201820516255.7 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN208068302U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 鲁霞;吴卓明 | 申请（专利权）人： | 广州城市职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊 |
| 地址： | 510405 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多功能工业机器人夹具，手臂连接件、夹具手臂架、夹具、传感器、控制模块，夹具手臂架通过手臂连接件和多功能工业机器人相连接，控制模块安装于多功能工业机器人上，传感器安装在夹具手臂架的下侧面，传感器和控制模块电连接，夹具安装在夹具手臂架的下端；夹具包括T型滑块、夹具本体和夹爪，夹具本体的下侧开设有T型滑块导槽，T型滑块置入T型滑块导槽内，在T型滑块下端安装夹爪，并在T型滑块和T型滑块导槽之间安装滚珠。本实用新型具有夹爪连接稳定、可靠、能同时安装多个夹具、更节约生产空间等优点。本实用新型属于工业机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能工业 夹具手臂 夹具 控制模块 导槽 本实用新型 机器人夹具 手臂连接件 夹具本体 传感器 夹爪 下端 工业机器人技术 传感器安装 夹具安装 连接稳定 生产空间 安装夹 电连接 下侧面 滚珠 置入 机器人 节约 | ||
【主权项】：
1.一种多功能工业机器人夹具，其特征在于：手臂连接件、夹具手臂架、夹具、传感器、控制模块，夹具手臂架通过手臂连接件和多功能工业机器人相连接，控制模块安装于多功能工业机器人上，传感器安装在夹具手臂架的下侧面，传感器和控制模块电连接，夹具安装在夹具手臂架的下端；夹具包括T型滑块、夹具本体和夹爪，夹具本体的下侧开设有T型滑块导槽，T型滑块置入T型滑块导槽内，在T型滑块下端安装夹爪，并在T型滑块和T型滑块导槽之间安装滚珠。
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