[实用新型]一种多功能工业机器人夹具有效
| 申请号： | 201820516255.7 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN208068302U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 鲁霞;吴卓明 | 申请（专利权）人： | 广州城市职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊 |
| 地址： | 510405 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多功能工业 夹具手臂 夹具 控制模块 导槽 本实用新型 机器人夹具 手臂连接件 夹具本体 传感器 夹爪 下端 工业机器人技术 传感器安装 夹具安装 连接稳定 生产空间 安装夹 电连接 下侧面 滚珠 置入 机器人 节约 | ||
1.一种多功能工业机器人夹具，其特征在于：手臂连接件、夹具手臂架、夹具、传感器、控制模块，夹具手臂架通过手臂连接件和多功能工业机器人相连接，控制模块安装于多功能工业机器人上，传感器安装在夹具手臂架的下侧面，传感器和控制模块电连接，夹具安装在夹具手臂架的下端；夹具包括T型滑块、夹具本体和夹爪，夹具本体的下侧开设有T型滑块导槽，T型滑块置入T型滑块导槽内，在T型滑块下端安装夹爪，并在T型滑块和T型滑块导槽之间安装滚珠。
2.根据权利要求1所述一种多功能工业机器人夹具，其特征在于：还包括夹爪定位块，夹爪定位块安装在夹爪的内侧。
3.根据权利要求1所述一种多功能工业机器人夹具，其特征在于：夹具为两爪夹具，两爪夹具的夹具本体为两爪夹具本体，两爪夹具本体包括两爪夹具连接板、两爪夹具气缸、两爪夹具安装板，两爪夹具气缸安装在两爪夹具连接板、两爪夹具安装板之间，两爪夹具连接板安装在夹具手臂架的下端，两爪夹具安装板开设有T型滑块导槽，T型滑块上端和两爪夹具气缸连接。
4.根据权利要求1或3所述一种多功能工业机器人夹具，其特征在于：夹具为三爪夹具，三爪夹具的夹具本体为三爪夹具本体，三爪夹具本体包括三爪夹具连接板、三爪夹具气缸、三爪夹具安装板，三爪夹具气缸安装在三爪夹具连接板、三爪夹具安装板之间，三爪夹具连接板安装在夹具手臂架的下端，三爪夹具安装板开设有三条T型滑块导槽，三条T型滑块导槽均匀分布在三爪夹具安装板的下方，T型滑块上端和三爪夹具气缸连接。
5.根据权利要求1所述一种多功能工业机器人夹具，其特征在于：夹具手臂架包括手臂架本体和悬臂，两悬臂对称安装在手臂架本体的两端，手臂架本体的上端和手臂连接件相连接，手臂架本体的下端的中间安装传感器，两悬臂的下端安装夹具。
6.根据权利要求5所述一种多功能工业机器人夹具，其特征在于：悬臂和手臂架本体之间的夹角为100-150度。
7.根据权利要求1所述一种多功能工业机器人夹具，其特征在于：传感器为非接触式光电传感器。
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