[实用新型]果树扶正固定装置

摘要

本实用新型提供一种果树扶正固定装置，包括电动伸缩杆、固定部以及用于设置在果树上的角度传感器，固定部包括第一端封闭、第二端为开口的中空的弧形腔体，弧形腔体的弧段与电动伸缩杆的一端的侧面连接，其水平设置且朝电动伸缩杆的方向弯曲，弧形腔体的第一端与固定带的第一端连接，弧形腔体内设置有电动机，电动机与传动带的第一端连接，可对传动带进行收放；传动带的第二端穿出开口，通过卡扣与固定带的第二端连接；卡扣内设置有第一压力传感器，用于在传动带与固定带卡接时检测到压力信号；固定带面向果树的一侧设置有第二压力传感器。本实用新型扶正效率更高、效果更好且更加省力。

主权项

1.一种果树扶正固定装置，其特征在于，包括电动伸缩杆、固定部以及用于设置在果树上的角度传感器，所述固定部包括第一端封闭、第二端为开口的中空的弧形腔体，所述弧形腔体的弧段与所述电动伸缩杆的一端的顶部连接，其朝与所述电动伸缩杆相反的方向弯曲，所述弧形腔体的第一端与固定带的第一端连接，所述弧形腔体内设置有电动机，所述电动机与传动带的第一端连接，可对所述传动带进行收放；所述传动带的第二端穿出所述开口，通过卡扣与所述固定带的第二端连接；所述卡扣内设置有第一压力传感器，用于在所述传动带与固定带卡接时检测到压力信号；所述固定带面向果树的一侧设置有第二压力传感器；所述电动伸缩杆的另一端用于插入土壤并设有第三压力传感器，控制器分别与所述角度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器连接，用于根据所述角度传感器检测到的角度信息，以及第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器检测到的压力信息，控制所述电动机和电动伸缩杆工作。