[实用新型]果树扶正固定装置

权利要求书

1.一种果树扶正固定装置，其特征在于，包括电动伸缩杆、固定部以及用于设置在果树上的角度传感器，所述固定部包括第一端封闭、第二端为开口的中空的弧形腔体，所述弧形腔体的弧段与所述电动伸缩杆的一端的顶部连接，其朝与所述电动伸缩杆相反的方向弯曲，所述弧形腔体的第一端与固定带的第一端连接，所述弧形腔体内设置有电动机，所述电动机与传动带的第一端连接，可对所述传动带进行收放；所述传动带的第二端穿出所述开口，通过卡扣与所述固定带的第二端连接；所述卡扣内设置有第一压力传感器，用于在所述传动带与固定带卡接时检测到压力信号；所述固定带面向果树的一侧设置有第二压力传感器；

所述电动伸缩杆的另一端用于插入土壤并设有第三压力传感器，控制器分别与所述角度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器连接，用于根据所述角度传感器检测到的角度信息，以及第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器检测到的压力信息，控制所述电动机和电动伸缩杆工作。

2.根据权利要求1所述的果树扶正固定装置，其特征在于，所述控制器在接收到所述第一压力传感器检测到的压力信号时，控制所述电动机转动，收拢所述传动带，此后在所述第二压力传感器检测到的压力大于第一预设压力时，控制所述电动机停止转动，并控制所述电动伸缩杆伸长。

3.根据权利要求2所述的果树扶正固定装置，其特征在于，控制器在接收到第三压力传感器检测到的压力信息后，根据所述角度信息，控制所述电动伸缩杆伸长，以扶正果树。

4.根据权利要求1所述的果树扶正固定装置，其特征在于，所述卡扣包括定位件和紧固件，所述定位件包括一侧为开口的中空的正方体，所述正方体上与其开口相对的一侧，与所述传动带的第二端连接且所述正方体靠近果树一面的内侧设置有凸块，所述紧固件为设置有通孔的金属块且与所述固定带的第二端连接，所述凸块伸入所述通孔内后，所述传动带和固定带卡接。

5.根据权利要求4所述的果树扶正固定装置，其特征在于，所述第一压力传感器设置在所述凸块旁，可与所述金属块接触。

6.根据权利要求1所述的果树扶正固定装置，其特征在于，所述固定带和传动带为弹性带，且所述弧形腔体面向果树的一侧上设置有塑料泡沫块。