[实用新型]果树扶正固定装置

说明书

本实用新型提供一种果树扶正固定装置，包括电动伸缩杆、固定部以及用于设置在果树上的角度传感器，固定部包括第一端封闭、第二端为开口的中空的弧形腔体，弧形腔体的弧段与电动伸缩杆的一端的侧面连接，其水平设置且朝电动伸缩杆的方向弯曲，弧形腔体的第一端与固定带的第一端连接，弧形腔体内设置有电动机，电动机与传动带的第一端连接，可对传动带进行收放；传动带的第二端穿出开口，通过卡扣与固定带的第二端连接；卡扣内设置有第一压力传感器，用于在传动带与固定带卡接时检测到压力信号；固定带面向果树的一侧设置有第二压力传感器。本实用新型扶正效率更高、效果更好且更加省力。

技术领域

本实用新型属于农业用具领域，具体涉及一种果树扶正固定装置。

背景技术

果树在生长过程中，可能会出现长歪的情况，为了保证果树能够竖直生长，需要对果树进行扶正。传统的扶正方式是利用木棍和绳索，一个人将果树扶正，另一个人将选定的特定长度的木棍支撑到地面上，然后利用绳索将木棍和果树捆绑在一起，在木棍的支撑下果树得以扶正。但是，在这个过程中，通常需要两个人协同工作，操作人员需要对木棍进行选择，执行捆绑操作，因此效率较低。此外，操作人员还需要对果树进行扶正，比较费力。

实用新型内容

本实用新型提供一种果树扶正固定装置，以解决传统扶正方式效率较低且比较费劲的问题。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种果树扶正固定装置，包括电动伸缩杆、固定部以及用于设置在果树上的角度传感器，所述固定部包括第一端封闭、第二端为开口的中空的弧形腔体，所述弧形腔体的弧段与所述电动伸缩杆的一端的顶部连接，其朝与所述电动伸缩杆相反的方向弯曲，所述弧形腔体的第一端与固定带的第一端连接，所述弧形腔体内设置有电动机，所述电动机与传动带的第一端连接，可对所述传动带进行收放；所述传动带的第二端穿出所述开口，通过卡扣与所述固定带的第二端连接；所述卡扣内设置有第一压力传感器，用于在所述传动带与固定带卡接时检测到压力信号；所述固定带面向果树的一侧设置有第二压力传感器；

所述电动伸缩杆的另一端用于插入土壤并设有第三压力传感器，控制器分别与所述角度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器连接，用于根据所述角度传感器检测到的角度信息，以及第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器检测到的压力信息，控制所述电动机和电动伸缩杆工作。

在一种可选的实现方式中，所述控制器在接收到所述第一压力传感器检测到的压力信号时，控制所述电动机转动，收拢所述传动带，此后在所述第二压力传感器检测到的压力大于第一预设压力时，控制所述电动机停止转动，并控制所述电动伸缩杆伸长。

在另一种可选的实现方式中，控制器在接收到第三压力传感器检测到的压力信息后，根据所述角度信息，控制所述电动伸缩杆伸长，以扶正果树。

在另一种可选的实现方式中，所述卡扣包括定位件和紧固件，所述定位件包括一侧为开口的中空的正方体，所述正方体上与其开口相对的一侧，与所述传动带的第二端连接且所述正方体靠近果树一面的内侧设置有凸块，所述紧固件为设置有通孔的金属块且与所述固定带的第二端连接，所述凸块伸入所述通孔内后，所述传动带和固定带卡接。

在另一种可选的实现方式中，所述第一压力传感器设置在所述凸块旁，可与所述金属块接触。

在另一种可选的实现方式中，所述固定带和传动带为弹性带，且所述弧形腔体面向果树的一侧上设置有塑料泡沫块。

本实用新型的有益效果是：