[实用新型]一种多臂旋转式搬运机械臂

摘要

本实用新型公开了一种多臂旋转式搬运机械臂，其结构包括底板、螺丝、挡板、支柱、按钮、指示灯、气压箱、机箱、转动旋轴、支撑臂、转轴、抬升臂、装夹装置、装夹爪，螺丝与底板螺纹连接，挡板位于按钮的下端，底板的上表面与支柱的下表面相贴合，本实用新型一种多臂旋转式搬运机械臂，结构上设有装夹装置，将装夹装置安装在设备上，通过液压杆在气压的收缩下移动，通过液压杆带动拉动块，通过拉动块带动带动杆，通过带动杆带动移动轴承，通过移动轴承带动撑杆对物件进行装夹，通过固定滑板带动齿轮，通过齿轮带动卡齿防止气压断气，造成物件下滑，通过装夹装置防止不同规格大小的物件装夹不了，搬运不了。

主权项

1.一种多臂旋转式搬运机械臂，其特征在于：其结构包括底板(1)、螺丝(2)、挡板(3)、支柱(4)、按钮(5)、指示灯(6)、气压箱(7)、机箱(8)、转动旋轴(9)、支撑臂(10)、转轴(11)、抬升臂(12)、装夹装置(13)、装夹爪(14)，所述螺丝(2)与底板(1)螺纹连接，所述挡板(3)位于按钮(5)的下端，所述底板(1)的上表面与支柱(4)的下表面相贴合，所述指示灯(6)位于按钮(5)的上端，所述指示灯(6)嵌入安装于机箱(8)的前表面，所述气压箱(7)位于指示灯(6)的左端，所述指示灯(6)位于转动旋轴(9)的左端，所述支撑臂(10)与机箱(8)轴连接，所述支撑臂(10)位于转轴(11)的左端，所述转轴(11)位于装夹装置(13)的上端，所述装夹爪(14)嵌入安装于装夹装置(13)的内部，所述装夹爪(14)位于螺丝(2)的右上端，所述装夹装置(13)位于底板(1)的右上端，所述装夹装置(13)包括撑杆(1301)、卡齿(1302)、外壳(1303)、固定滑板(1304)、液压杆(1305)、滑管(1306)、带动杆(1307)、齿轮(1308)、移动轴承(1309)、拉动块(13010)，所述撑杆(1301)与移动轴承(1309)轴连接，所述齿(1302)的左表面与外壳(1303)的内表面相贴合，所述固定滑板(1304)的右表面与拉动块(13010)的左表面相贴合，所述滑管(1306)位于外壳(1303)的内部，所述液压杆(1305)的下表面与拉动块(13010)的上表面相贴合，所述滑管(1306)与液压杆(1305)滑动连接，所述移动轴承(1309)位于外壳(1303)的内部，所述带动杆(1307)与移动轴承(1309)轴连接，所述拉动块(13010)位于外壳(1303)的内部。