[实用新型]一种多臂旋转式搬运机械臂

说明书

本实用新型公开了一种多臂旋转式搬运机械臂，其结构包括底板、螺丝、挡板、支柱、按钮、指示灯、气压箱、机箱、转动旋轴、支撑臂、转轴、抬升臂、装夹装置、装夹爪，螺丝与底板螺纹连接，挡板位于按钮的下端，底板的上表面与支柱的下表面相贴合，本实用新型一种多臂旋转式搬运机械臂，结构上设有装夹装置，将装夹装置安装在设备上，通过液压杆在气压的收缩下移动，通过液压杆带动拉动块，通过拉动块带动带动杆，通过带动杆带动移动轴承，通过移动轴承带动撑杆对物件进行装夹，通过固定滑板带动齿轮，通过齿轮带动卡齿防止气压断气，造成物件下滑，通过装夹装置防止不同规格大小的物件装夹不了，搬运不了。

技术领域

本实用新型是一种多臂旋转式搬运机械臂，属于机械臂领域。

背景技术

多臂旋转式搬运机械臂，由PLC控制加触摸屏加伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子，食品，饮料，烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛，堆垛作业。

现有技术公开了申请号为：201720700467.6的一种多臂旋转式搬运机械臂，其结构包括手抓固定杆，可调节手抓盘，手抓，固定螺栓，连接块，旋转底座，小型电机，支撑板，第一机械臂，加固连接杆，第二机械臂，手抓控制装置，第一机械臂内侧焊接有加固连接杆，手抓安装于可调节手抓盘下方，可调节手抓盘包括手抓盘主体，第一调节槽，第二调节槽，第一调节槽安装于第二调节槽左侧，但是该现有技术搬运物件的体积大小不一，由于夹爪的夹装规格是为固定的，使得夹爪搬运不了体积较大或较小的物件。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多臂旋转式搬运机械臂，以解决的现有技术搬运物件的体积大小不一，由于夹爪的夹装规格是为固定的，使得夹爪搬运不了体积较大或较小的物件的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多臂旋转式搬运机械臂，其结构包括底板、螺丝、挡板、支柱、按钮、指示灯、气压箱、机箱、转动旋轴、支撑臂、转轴、抬升臂、装夹装置、装夹爪，所述螺丝与底板螺纹连接，所述挡板位于按钮的下端，所述底板的上表面与支柱的下表面相贴合，所述指示灯位于按钮的上端，所述指示灯嵌入安装于机箱的前表面，所述气压箱位于指示灯的左端，所述指示灯位于转动旋轴的左端，所述支撑臂与机箱轴连接，所述支撑臂位于转轴的左端，所述转轴位于装夹装置的上端，所述装夹爪嵌入安装于装夹装置的内部，所述装夹爪位于螺丝的右上端，所述装夹装置位于底板的右上端，所述装夹装置包括撑杆、卡齿、外壳、固定滑板、液压杆、滑管、带动杆、齿轮、移动轴承、拉动块，所述撑杆与移动轴承轴连接，所述齿的左表面与外壳的内表面相贴合，所述固定滑板的右表面与拉动块的左表面相贴合，所述滑管位于外壳的内部，所述液压杆的下表面与拉动块的上表面相贴合，所述滑管与液压杆滑动连接，所述移动轴承位于外壳的内部，所述带动杆与移动轴承轴连接，所述拉动块位于外壳的内部。

进一步地，所述挡板的下表面与底板的上表面相贴合。

进一步地，所述按钮嵌入安装于机箱的前表面。

进一步地，所述外壳的上表面与抬升臂的下表面相贴合。

进一步地，所述外壳的直径为20cm，高为10cm。

进一步地，所述外壳为圆柱体结构。

进一步地，所述螺丝由不锈钢制成，硬度高且不易生锈。

有益效果

本实用新型一种多臂旋转式搬运机械臂，结构上设有装夹装置，将装夹装置安装在设备上，通过液压杆在气压的收缩下移动，通过液压杆带动拉动块，通过拉动块带动带动杆，通过带动杆带动移动轴承，通过移动轴承带动撑杆对物件进行装夹，通过固定滑板带动齿轮，通过齿轮带动卡齿防止气压断气，造成物件下滑，通过装夹装置防止不同规格大小的物件装夹不了，搬运不了。