[实用新型]一种多臂旋转式搬运机械臂有效
| 申请号： | 201820506779.8 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN208117854U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王宇飞 | 申请（专利权）人： | 王宇飞 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 452470 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装夹装置 底板 搬运机械臂 旋转式 物件 多臂 装夹 本实用新型 挡板 移动轴承 带动杆 液压杆 按钮 螺丝 气压 指示灯 齿轮带动 带动齿轮 固定滑板 螺纹连接 断气 气压箱 上表面 抬升臂 下表面 支撑臂 撑杆 机箱 卡齿 贴合 下端 旋轴 转轴 转动 搬运 收缩 移动 | ||
1.一种多臂旋转式搬运机械臂，其特征在于：其结构包括底板(1)、螺丝(2)、挡板(3)、支柱(4)、按钮(5)、指示灯(6)、气压箱(7)、机箱(8)、转动旋轴(9)、支撑臂(10)、转轴(11)、抬升臂(12)、装夹装置(13)、装夹爪(14)，所述螺丝(2)与底板(1)螺纹连接，所述挡板(3)位于按钮(5)的下端，所述底板(1)的上表面与支柱(4)的下表面相贴合，所述指示灯(6)位于按钮(5)的上端，所述指示灯(6)嵌入安装于机箱(8)的前表面，所述气压箱(7)位于指示灯(6)的左端，所述指示灯(6)位于转动旋轴(9)的左端，所述支撑臂(10)与机箱(8)轴连接，所述支撑臂(10)位于转轴(11)的左端，所述转轴(11)位于装夹装置(13)的上端，所述装夹爪(14)嵌入安装于装夹装置(13)的内部，所述装夹爪(14)位于螺丝(2)的右上端，所述装夹装置(13)位于底板(1)的右上端，所述装夹装置(13)包括撑杆(1301)、卡齿(1302)、外壳(1303)、固定滑板(1304)、液压杆(1305)、滑管(1306)、带动杆(1307)、齿轮(1308)、移动轴承(1309)、拉动块(13010)，所述撑杆(1301)与移动轴承(1309)轴连接，所述齿(1302)的左表面与外壳(1303)的内表面相贴合，所述固定滑板(1304)的右表面与拉动块(13010)的左表面相贴合，所述滑管(1306)位于外壳(1303)的内部，所述液压杆(1305)的下表面与拉动块(13010)的上表面相贴合，所述滑管(1306)与液压杆(1305)滑动连接，所述移动轴承(1309)位于外壳(1303)的内部，所述带动杆(1307)与移动轴承(1309)轴连接，所述拉动块(13010)位于外壳(1303)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种多臂旋转式搬运机械臂，其特征在于：所述挡板(3)的下表面与底板(1)的上表面相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种多臂旋转式搬运机械臂，其特征在于：所述按钮(5)嵌入安装于机箱(8)的前表面。
4.根据权利要求1所述的一种多臂旋转式搬运机械臂，其特征在于：所述外壳(1303)的上表面与抬升臂(12)的下表面相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种多臂旋转式搬运机械臂，其特征在于：所述外壳(1303)的直径为20cm，高为10cm。
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