[实用新型]一种伸缩型的复合机械臂

摘要

本实用新型公开了一种伸缩型的复合机械臂，其结构包括转动块、连接块、固定阀块、铰链块、臂杆、液压杆、驱动缸、转动轴、支撑臂、底座，所述支撑臂嵌入安装在底座上并且相焊接，所述液压杆包括推杆、弹簧，本实用新型一种伸缩型的复合机械臂，在需要调节器工作空间的时候，其液压杆上的电机会运行，经由减速器减速，使其带动锥齿轮转动，让液压泵运行，经由第二导管对油槽内的液压油进行吸附，通过第一导管来到推杆的下方，从而有效的推动推杆，从而对转动块的工作角度进行调节，通过改进设备的结构，使其能够自由的对连接块上机械手活动空间进行控制，使其在面对复杂工序工作的时候，更加的方便。

主权项

1.一种伸缩型的复合机械臂，其特征在于：其结构包括转动块(1)、连接块(2)、固定阀块(3)、铰链块(4)、臂杆(5)、液压杆(6)、驱动缸(7)、转动轴(8)、支撑臂(9)、底座(10)，所述支撑臂(9)嵌入安装在底座(10)上并且相焊接，所述液压杆(6)包括推杆(601)、弹簧(602)、第一导管(603)、油槽(604)、液压泵(605)、电机(606)、减速器(607)、锥齿轮(608)、第二导管(609)、隔板(610)、外壳(611)，所述推杆(601)嵌入安装在外壳(611)内并且间隙配合，所述弹簧(602)与隔板(610)为一体化结构，所述弹簧(602)设于外壳(611)内，所述弹簧(602)与推杆(601)相焊接，所述第一导管(603)嵌入安装在液压泵(605)上，所述第一导管(603)与隔板(610)相焊接，所述油槽(604)设于外壳(611)内，所述液压泵(605)嵌入安装在外壳(611)内，所述电机(606)与外壳(611)相焊接，所述减速器(607)嵌入安装在电机(606)上，所述锥齿轮(608)设于减速器(607)上，所述第二导管(609)嵌入安装在液压泵(605)上并且相焊接，所述隔板(610)设于外壳(611)内，所述外壳(611)嵌入安装在驱动缸(7)上并且相焊接。