[实用新型]一种伸缩型的复合机械臂

说明书

本实用新型公开了一种伸缩型的复合机械臂，其结构包括转动块、连接块、固定阀块、铰链块、臂杆、液压杆、驱动缸、转动轴、支撑臂、底座，所述支撑臂嵌入安装在底座上并且相焊接，所述液压杆包括推杆、弹簧，本实用新型一种伸缩型的复合机械臂，在需要调节器工作空间的时候，其液压杆上的电机会运行，经由减速器减速，使其带动锥齿轮转动，让液压泵运行，经由第二导管对油槽内的液压油进行吸附，通过第一导管来到推杆的下方，从而有效的推动推杆，从而对转动块的工作角度进行调节，通过改进设备的结构，使其能够自由的对连接块上机械手活动空间进行控制，使其在面对复杂工序工作的时候，更加的方便。

技术领域

本实用新型是一种伸缩型的复合机械臂，属于机械臂技术领域。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

现有技术公开了申请号为：CN201420392345.1的一种新型的多关节机械臂，在底座上装有旋转平台，下机械臂的下端铰接在旋转平台的上端，下机械臂的上端与中机械臂的下端铰接，中机械臂的上端与上机械臂的一端铰接，在该上机械臂的另一端安装升降轴；在旋转平台内装有旋转平台驱动装置，在下机械臂的下端与旋转平台之间的下关节、以及下机械臂的上端与中机械臂下端之间的中关节分别安装一调节装置；在中机械臂的上端与上机械臂的一端之间的上关节装有上关节驱动装置；在上机械臂上装有升降轴转动驱动装置和升降轴升降驱动装置；所述的各驱动装置均由控制系统控制，但是该现有技术在使用的时候，其转动块上机械手工作空间较小，往往采用前进伸缩的方式进行工作移动，使其不利于面对工序复杂的工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种伸缩型的复合机械臂，以解决的现有技术在使用的时候，其转动块上机械手工作空间较小，往往采用前进伸缩的方式进行工作移动，使其不利于面对工序复杂的工作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种伸缩型的复合机械臂，其结构包括转动块、连接块、固定阀块、铰链块、臂杆、液压杆、驱动缸、转动轴、支撑臂、底座，所述支撑臂嵌入安装在底座上并且相焊接，所述液压杆包括推杆、弹簧、第一导管、油槽、液压泵、电机、减速器、锥齿轮、第二导管、隔板、外壳，所述推杆嵌入安装在外壳内并且间隙配合，所述弹簧与隔板为一体化结构，所述弹簧设于外壳内，所述弹簧与推杆相焊接，所述第一导管嵌入安装在液压泵上，所述第一导管与隔板相焊接，所述油槽设于外壳内，所述液压泵嵌入安装在外壳内，所述电机与外壳相焊接，所述减速器嵌入安装在电机上，所述锥齿轮设于减速器上，所述第二导管嵌入安装在液压泵上并且相焊接，所述隔板设于外壳内，所述外壳嵌入安装在驱动缸上并且相焊接。

进一步地，所述转动块嵌入安装在连接块上并且间隙配合，所述连接块与固定阀块为一体化结构。

进一步地，所述铰链块设于液压杆上，所述转动轴设于支撑臂上。

进一步地，所述液压杆嵌入安装在驱动缸上并且相焊接。

进一步地，所述油槽是长cm，高12cm，宽20cm的长方体。

进一步地，所述液压杆能够推动转动块自由活动。

进一步地，所述连接块是由不锈钢制成的，具有防生锈的效果。

有益效果

本实用新型一种伸缩型的复合机械臂，在需要调节器工作空间的时候，其液压杆上的电机会运行，经由减速器减速，使其带动锥齿轮转动，让液压泵运行，经由第二导管对油槽内的液压油进行吸附，通过第一导管来到推杆的下方，从而有效的推动推杆，从而对转动块的工作角度进行调节，通过改进设备的结构，使其能够自由的对连接块上机械手活动空间进行控制，使其在面对复杂工序工作的时候，更加的方便。