[实用新型]一种伸缩型的复合机械臂有效
| 申请号： | 201820506729.X | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN208179534U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王宇飞 | 申请（专利权）人： | 王宇飞 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 452470 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 推杆 复合机械 伸缩型 液压杆 转动 本实用新型 支撑臂 导管 底座 减速器 调节器 复杂工序 改进设备 工作空间 固定阀块 活动空间 嵌入安装 机械手 铰链块 驱动缸 液压泵 液压油 转动轴 锥齿轮 臂杆 弹簧 吸附 油槽 焊接 电机 减速 自由 | ||
1.一种伸缩型的复合机械臂，其特征在于：其结构包括转动块(1)、连接块(2)、固定阀块(3)、铰链块(4)、臂杆(5)、液压杆(6)、驱动缸(7)、转动轴(8)、支撑臂(9)、底座(10)，所述支撑臂(9)嵌入安装在底座(10)上并且相焊接，所述液压杆(6)包括推杆(601)、弹簧(602)、第一导管(603)、油槽(604)、液压泵(605)、电机(606)、减速器(607)、锥齿轮(608)、第二导管(609)、隔板(610)、外壳(611)，所述推杆(601)嵌入安装在外壳(611)内并且间隙配合，所述弹簧(602)与隔板(610)为一体化结构，所述弹簧(602)设于外壳(611)内，所述弹簧(602)与推杆(601)相焊接，所述第一导管(603)嵌入安装在液压泵(605)上，所述第一导管(603)与隔板(610)相焊接，所述油槽(604)设于外壳(611)内，所述液压泵(605)嵌入安装在外壳(611)内，所述电机(606)与外壳(611)相焊接，所述减速器(607)嵌入安装在电机(606)上，所述锥齿轮(608)设于减速器(607)上，所述第二导管(609)嵌入安装在液压泵(605)上并且相焊接，所述隔板(610)设于外壳(611)内，所述外壳(611)嵌入安装在驱动缸(7)上并且相焊接。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩型的复合机械臂，其特征在于：所述转动块(1)嵌入安装在连接块(2)上并且间隙配合，所述连接块(2)与固定阀块(3)为一体化结构。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩型的复合机械臂，其特征在于：所述铰链块(4)设于液压杆(6)上，所述转动轴(8)设于支撑臂(9)上。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩型的复合机械臂，其特征在于：所述液压杆(6)嵌入安装在驱动缸(7)上并且相焊接。
5.根据权利要求1所述的一种伸缩型的复合机械臂，其特征在于：所述油槽(604)是长10cm，高12cm，宽20cm的长方体。
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