[实用新型]一种机械手定位装置有效
| 申请号： | 201820506018.2 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN208117874U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 刘海 | 申请（专利权）人： | 广东拓疆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 陈益思 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手定位装置，包括机械手主体，机械手主体的底端设置有底座，底座与机械手主体固定连接，底座的顶端设置有主控箱，主控箱与底座活动连接，主控箱的右侧设置有支撑杆，支撑杆与主控箱活动连接，支撑杆的顶端设置有机械手臂，机械手臂与支撑杆活动连接，机械手臂的右侧设置有连接座，连接座与机械手臂电性连接。该种机械手定位装置的底座的接地面安装有减震垫，具有良好的减震、隔音和缓冲性能，保证机械手在运行过程中保持平稳，该种机械手定位装置的机械手主体采用的是视觉引导加红外线测距的方式来引导机械手臂工作，让机械手臂运行快速、稳定，使定位精确定度高达±0.1mm。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 机械手定位装置 机械手主体 支撑杆 主控箱 底座 顶端设置 活动连接 连接座 测距 减震 底座活动连接 本实用新型 电性连接 缓冲性能 视觉引导 运行过程 机械手 隔音 红外线 减震垫 接地面 底端 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机械手定位装置，包括机械手主体(1)，其特征在于：所述机械手主体(1)的底端设置有底座(2)，所述底座(2)与机械手主体(1)固定连接，所述底座(2)的顶端设置有主控箱(3)，所述主控箱(3)与底座(2)活动连接，所述主控箱(3)的右侧设置有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)与主控箱(3)活动连接，所述支撑杆(4)的顶端设置有机械手臂(5)，所述机械手臂(5)与支撑杆(4)活动连接，所述机械手臂(5)的右侧设置有连接座(6)，所述连接座(6)与机械手臂(5)电性连接，所述机械手臂(5)的左端设置有活动轴(7)，所述活动轴(7)与机械手臂(5)贯穿连接，所述底座(2)的中间部位设置有中心轴承(8)，所述中心轴承(8)与底座(2)固定连接，所述支撑杆(4)的底端设置有底部活动轴(9)，所述底部活动轴(9)与支撑杆(4)固定连接，所述机械手臂(5)的左侧设置有智能计算机(504)，所述智能计算机(504)与机械手臂(5)电性连接，所述主控箱(3)的左侧设置有触摸显示屏(301)，所述触摸显示屏(301)与主控箱(3)电性连接，所述主控箱(3)的底端设置有设备开关(303)，所述设备开关(303)与主控箱(3)电性连接。
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