[实用新型]一种机械手定位装置

权利要求书

1.一种机械手定位装置，包括机械手主体(1)，其特征在于：所述机械手主体(1)的底端设置有底座(2)，所述底座(2)与机械手主体(1)固定连接，所述底座(2)的顶端设置有主控箱(3)，所述主控箱(3)与底座(2)活动连接，所述主控箱(3)的右侧设置有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)与主控箱(3)活动连接，所述支撑杆(4)的顶端设置有机械手臂(5)，所述机械手臂(5)与支撑杆(4)活动连接，所述机械手臂(5)的右侧设置有连接座(6)，所述连接座(6)与机械手臂(5)电性连接，所述机械手臂(5)的左端设置有活动轴(7)，所述活动轴(7)与机械手臂(5)贯穿连接，所述底座(2)的中间部位设置有中心轴承(8)，所述中心轴承(8)与底座(2)固定连接，所述支撑杆(4)的底端设置有底部活动轴(9)，所述底部活动轴(9)与支撑杆(4)固定连接，所述机械手臂(5)的左侧设置有智能计算机(504)，所述智能计算机(504)与机械手臂(5)电性连接，所述主控箱(3)的左侧设置有触摸显示屏(301)，所述触摸显示屏(301)与主控箱(3)电性连接，所述主控箱(3)的底端设置有设备开关(303)，所述设备开关(303)与主控箱(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述机械手臂(5)的镂空部位设置有伺服电机(501)，所述伺服电机(501)与机械手臂(5)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述机械手臂(5)的顶端设置有CCD摄像机(502)，所述CCD摄像机(502)与机械手臂(5)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述机械手臂(5)的底端设置有红外线传感器(503)，所述红外线传感器(503)与机械手臂(5)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述主控箱(3)的镂空部位设置有报警装置(302)，所述报警装置(302)与主控箱(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述机械手主体(1)采用的是视觉引导加红外线测距的方式来让引导机械手臂工作。

7.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述底座(2)的接地面安装有减震垫。