[实用新型]一种机械手定位装置

说明书

本实用新型公开一种机械手定位装置，包括机械手主体，机械手主体的底端设置有底座，底座与机械手主体固定连接，底座的顶端设置有主控箱，主控箱与底座活动连接，主控箱的右侧设置有支撑杆，支撑杆与主控箱活动连接，支撑杆的顶端设置有机械手臂，机械手臂与支撑杆活动连接，机械手臂的右侧设置有连接座，连接座与机械手臂电性连接。该种机械手定位装置的底座的接地面安装有减震垫，具有良好的减震、隔音和缓冲性能，保证机械手在运行过程中保持平稳，该种机械手定位装置的机械手主体采用的是视觉引导加红外线测距的方式来引导机械手臂工作，让机械手臂运行快速、稳定，使定位精确定度高达±0.1mm。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机械手定位装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和手臂的设备，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现如今的机械手定位装置，结构简单，接地面没有减震垫，机器运转过程中发生微震，使机械手在运行过程中不能保持平稳，降低了其定位精确度，定位系统落后和方式落后，在定位测量距离时需要与被测物体直接接触，增加了机械手对定位精度的影响，而且机械手臂在工作时平稳都低，降低了定位的准确度。

所以，如何设计一种机械手定位装置，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的一种机械手定位装置，以解决上述背景技术中提出的结构简单、定位方式落后、精确度低、所需时间等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手定位装置，包括机械手主体，所述机械手主体的底端设置有底座，所述底座与机械手主体固定连接，所述底座的顶端设置有主控箱，所述主控箱与底座活动连接，所述主控箱的右侧设置有支撑杆，所述支撑杆与主控箱活动连接，所述支撑杆的顶端设置有机械手臂，所述机械手臂与支撑杆活动连接，所述机械手臂的右侧设置有连接座，所述连接座与机械手臂电性连接，所述机械手臂的左端设置有活动轴，所述活动轴与机械手臂贯穿连接，所述底座的中间部位设置有中心轴承，所述中心轴承与底座固定连接，所述支撑杆的底端设置有底部活动轴，所述底部活动轴与支撑杆固定连接，所述机械手臂的左侧设置有智能计算机，所述智能计算机与机械手臂电性连接，所述主控箱的左侧设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏与主控箱电性连接，所述主控箱的底端设置有设备开关，所述设备开关与主控箱电性连接。

进一步的，所述机械手臂的镂空部位设置有伺服电机，所述伺服电机与机械手臂电性连接。

进一步的，所述机械手臂的顶端设置有CCD摄像机，所述CCD摄像机与机械手臂电性连接。

进一步的，所述机械手臂的底端设置有红外线传感器，所述红外线传感器与机械手臂电性连接。

进一步的，所述主控箱的镂空部位设置有报警装置，所述报警装置与主控箱固定连接。

进一步的，所述机械手主体采用的是视觉引导加红外线测距的方式来让引导机械手臂工作。

进一步的，所述底座的接地面安装有减震垫。