[实用新型]一种置物板抬升机构及机器人有效
| 申请号: | 201820502074.9 | 申请日: | 2018-04-10 |
| 公开(公告)号: | CN208100393U | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
| 发明(设计)人: | 孙自成;龙寿高;陈友生;赵明 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
| 代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 徐秋平 |
| 地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型提供一种置物板抬升机构及机器人,包括定位支撑板;下滑动定向托板;固定支架板;至少两个定向限位光轴,穿过所述下滑动定向托板,一端与所述定位支撑板固定连接,一端与所述固定支架板固定连接;至少两个运动限位光轴,穿过所述定位支撑板,一端与置物板固定连接,一端与所述下滑动定向托板固定连接;驱动组件,用于驱动所述下滑动定向托板沿所述定向限位光轴进行上下往复运动,以通过所述运动限位光轴带动所述置物板进行上下往复运动。本实用新型的置物板抬升机构及机器人能够保证置物板抬升速度合理、抬升平稳,极大地提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词: | 置物板 定向托板 滑动 光轴 限位 定位支撑板 抬升机构 上下往复运动 固定支架板 抬升 机器人 穿过 本实用新型 驱动组件 用户体验 驱动 保证 | ||
【主权项】:
1.一种置物板抬升机构,其特征在于:包括定位支撑板;下滑动定向托板;固定支架板;至少两个定向限位光轴,穿过所述下滑动定向托板,一端与所述定位支撑板固定连接,一端与所述固定支架板固定连接;至少两个运动限位光轴,穿过所述定位支撑板,一端与置物板固定连接,一端与所述下滑动定向托板固定连接;驱动组件,用于驱动所述下滑动定向托板沿所述定向限位光轴进行上下往复运动,以通过所述运动限位光轴带动所述置物板进行上下往复运动。
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