[实用新型]一种置物板抬升机构及机器人

说明书

本实用新型提供一种置物板抬升机构及机器人，包括定位支撑板；下滑动定向托板；固定支架板；至少两个定向限位光轴，穿过所述下滑动定向托板，一端与所述定位支撑板固定连接，一端与所述固定支架板固定连接；至少两个运动限位光轴，穿过所述定位支撑板，一端与置物板固定连接，一端与所述下滑动定向托板固定连接；驱动组件，用于驱动所述下滑动定向托板沿所述定向限位光轴进行上下往复运动，以通过所述运动限位光轴带动所述置物板进行上下往复运动。本实用新型的置物板抬升机构及机器人能够保证置物板抬升速度合理、抬升平稳，极大地提升了用户体验。

技术领域

本实用新型涉及一种抬升机构，特别是涉及一种置物板抬升机构及机器人。

背景技术

近年来，服务机器人得到了飞速的发展。对于具有物品运送功能的服务机器人，其运送装置主要包括以下两种形式：

(1)外置形式

机器牛、机器马等的机器人，将物品驮在背上；再如人形机器人，双臂前伸，双手托举一个托盘，将物品放置在托盘上。采用外置的运送装置不受储物空间限制，易于实现；但不适合运送一些私密物品，且不宜配送防尘防风等要求较高的物品。

(2)内置形式

如轮式机器人，通过内设的储物仓来运送物品。其中储物仓中通过设置置物板来放置物品。现有技术中，机器人内的置物板分为以下两种：

(1)固定置物板

对于置物板固定的机器人，为便于取物，限制了置物板的位置，从而浪费了大量的机器人体内空间，降低了用户体验。

(2)可抬升置物板

对于置物板可抬升的机器人，由于置物板位置灵活可调，从而能够最大限度地利用机器人体内空间，提升了用户体验。然而现有的可抬升置物板存在抬升速度或慢或快、抬升不稳等不足，当置物板上放置饮料等物品时，容易发生泼洒和翻倒，导致用户体验较差。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种置物板抬升机构及机器人，能够保证置物板抬升速度合理、抬升平稳，极大地提升了用户体验。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种置物板抬升机构，包括定位支撑板；下滑动定向托板；固定支架板；至少两个定向限位光轴，穿过所述下滑动定向托板，一端与所述定位支撑板固定连接，一端与所述固定支架板固定连接；至少两个运动限位光轴，穿过所述定位支撑板，一端与置物板固定连接，一端与所述下滑动定向托板固定连接；驱动组件，用于驱动所述下滑动定向托板沿所述定向限位光轴进行上下往复运动，以通过所述运动限位光轴带动所述置物板进行上下往复运动。

于本发明一实施例中，所述驱动组件包括电机和动作组件；

所述电机固定设置在所述固定支架板上；

所述动作组件的一端与所述电机相连，一端穿过所述下滑动定向托板与所述定位支撑板固定连接，且所述动作组件与所述下滑动定向托板固定连接，以通过所述动作组件的延伸和收缩动作驱动所述下滑动定向托板沿所述定向限位光轴进行上下往复运动。

于本发明一实施例中，所述动作组件采用上下运动滚珠丝杠螺母套件，所述上下运动滚珠丝杠螺母套件的螺母设置在所述下滑动定向托板的下方，当所述上下运动滚珠丝杠螺母套件的丝杠正向转动时，驱动所述下滑动定向托板向上移动；丝杆反向转动时，驱动所述下滑动定向托板向下移动。

于本发明一实施例中，所述动作组件采用电动推杆，所述电动推杆与所述下滑动定向托板固定连接。

于本发明一实施例中，所述电机的主轴通过联轴器与所述动作组件的一端相连。

于本发明一实施例中，所述定位支撑板下方设置有顶部触碰限位开关，以使所述下滑动定向托板在触碰到所述顶部触碰限位开关后停止向上移动。