[实用新型]一种置物板抬升机构及机器人有效
| 申请号： | 201820502074.9 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN208100393U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 孙自成;龙寿高;陈友生;赵明 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
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1.一种置物板抬升机构，其特征在于：包括
定位支撑板；
下滑动定向托板；
固定支架板；
至少两个定向限位光轴，穿过所述下滑动定向托板，一端与所述定位支撑板固定连接，一端与所述固定支架板固定连接；
至少两个运动限位光轴，穿过所述定位支撑板，一端与置物板固定连接，一端与所述下滑动定向托板固定连接；
驱动组件，用于驱动所述下滑动定向托板沿所述定向限位光轴进行上下往复运动，以通过所述运动限位光轴带动所述置物板进行上下往复运动。
2.根据权利要求1所述的置物板抬升机构，其特征在于：所述驱动组件包括电机和动作组件；
所述电机固定设置在所述固定支架板上；
所述动作组件的一端与所述电机相连，一端穿过所述下滑动定向托板与所述定位支撑板固定连接，且所述动作组件与所述下滑动定向托板固定连接，以通过所述动作组件的延伸和收缩动作驱动所述下滑动定向托板沿所述定向限位光轴进行上下往复运动。
3.根据权利要求2所述的置物板抬升机构，其特征在于：所述动作组件采用上下运动滚珠丝杠螺母套件，所述上下运动滚珠丝杠螺母套件的螺母设置在所述下滑动定向托板的下方，当所述上下运动滚珠丝杠螺母套件的丝杠正向转动时，驱动所述下滑动定向托板向上移动；丝杆反向转动时，驱动所述下滑动定向托板向下移动。
4.根据权利要求2所述的置物板抬升机构，其特征在于：所述动作组件采用电动推杆，所述电动推杆与所述下滑动定向托板固定连接。
5.根据权利要求2所述的置物板抬升机构，其特征在于：所述电机的主轴通过联轴器与所述动作组件的一端相连。
6.根据权利要求1所述的置物板抬升机构，其特征在于：所述定位支撑板下方设置有顶部触碰限位开关，以使所述下滑动定向托板在触碰到所述顶部触碰限位开关后停止向上移动。
7.根据权利要求6所述的置物板抬升机构，其特征在于：所述顶部触碰限位开关设置在顶部限位开关支架上，所述顶部限位开关支架设置在所述定位支撑板下方。
8.根据权利要求1所述的置物板抬升机构，其特征在于：所述下滑动定向托板的下方设置有底部触碰限位开关，以使所述下滑动定向托板在触碰到所述底部触碰限位开关后停止向下移动。
9.根据权利要求8所述的置物板抬升机构，其特征在于：所述底部触碰限位开关设置在底部限位开关支架上，所述底部限位开关支架设置在所述固定支架板上方。
10.根据权利要求1所述的置物板抬升机构，其特征在于：还包括设置在所述固定支架板上表面的机械下限位开关。
11.根据权利要求1所述的置物板抬升机构，其特征在于：还包括设置在所述下滑动定向托板上表面的光电限位开关。
12.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-11之一所述的置物板抬升机构。
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