[实用新型]一种磁导导航平板装卸机器人平移机构

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种磁导导航平板装卸机器人平移机构，包括：丝杠、齿轮、转轮；所述固定侧在下底座左右两侧的顶部设置有两处，且固定侧与下底座通过螺栓固定方式相连接；所述传动轴通过轴承分别镶嵌在上底座左右两侧凹槽的下方及上滑块的中间位置，且两处传动轴上下对称；所述两处传动轴的中间位置均镶嵌有齿轮；所述两处传动轴的两端均镶嵌有转轮，且转轮与上底座的内侧壁呈间隙配合。本实用新型通过结构上的改进，具有结构合理，能够水平平移和竖直平移，有效工作范围大等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

主权项

1.一种磁导导航平板装卸机器人平移机构，包括：下底座(1)、加强筋(2)、固定侧(3)、下导轨(4)、下滑块(5)、丝杠(6)、丝杠副(7)、上底座(8)、上导轨(9)、上滑块(10)、传动轴(11)、齿轮(12)、转轮(13)、升降台(14)、安装座(15)、下伺服电机(601)、上伺服电机(1101)；其特征在于：所述下底座(1)的上部设置有矩形状凹槽，且下底座(1)的凹槽内设置有两处加强筋(2)；所述加强筋(2)呈凹字形状结构，且加强筋(2)与下底座(1)为一体式结构；所述下导轨(4)呈对称状在下底座(1)的顶部设置有两处，且下导轨(4)与下底座(1)通过螺栓固定方式相连接；所述固定侧(3)在下底座(1)左右两侧的顶部设置有两处，且固定侧(3)与下底座(1)通过螺栓固定方式相连接；所述固定侧(3)的上部通过轴承镶嵌有丝杠(6)，且丝杠(6)的左端贯穿固定侧(3)与下伺服电机(601)通过联轴器相连接；所述下伺服电机(601)通过螺栓固定在下底座(1)左侧壁的上部；所述丝杠(6)贯穿丝杠副(7)，且丝杠副(7)通过螺栓固定在上底座(8)底部的中间位置；所述下滑块(5)呈对称状在上底座(8)底部的两侧设置有两处，且下滑块(5)与上底座(8)通过螺栓固定方式相连接；所述上底座(8)与下底座(1)通过下导轨(4)及下滑块(5)活动连接；所述上底座(8)正视与侧视均呈凹字形状结构，且上底座(8)左右两侧凹槽的内壁上通过螺栓固定有四处呈矩形阵列的上导轨(9)；所述传动轴(11)通过轴承分别镶嵌在上底座(8)左右两侧凹槽的下方及上滑块(10)的中间位置，且两处传动轴(11)上下对称；所述两处传动轴(11)的中间位置均镶嵌有齿轮(12)；所述两处传动轴(11)的两端均镶嵌有转轮(13)，且转轮(13)与上底座(8)的内侧壁呈间隙配合；所述上底座(8)下部的传动轴(11)左端贯穿上底座(8)与上伺服电机(1101)通过联轴器相连接；所述上伺服电机(1101)通过螺栓固定在上底座(8)左侧的下部；所述上底座(8)左右两侧凹槽内设置有两处对称状的上滑块(10)，且上滑块(10)通过上导轨(9)与上底座(8)活动连接；所述上滑块(10)的顶端通过螺栓固定有升降台(14)，且升降台(14)呈冂字形状结构；所述升降台(14)的上部设置有圆形状安装座(15)，且安装座(15)与升降台通过螺栓固定方式相连接。