[实用新型]一种磁导导航平板装卸机器人平移机构

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种磁导导航平板装卸机器人平移机构，包括：丝杠、齿轮、转轮；所述固定侧在下底座左右两侧的顶部设置有两处，且固定侧与下底座通过螺栓固定方式相连接；所述传动轴通过轴承分别镶嵌在上底座左右两侧凹槽的下方及上滑块的中间位置，且两处传动轴上下对称；所述两处传动轴的中间位置均镶嵌有齿轮；所述两处传动轴的两端均镶嵌有转轮，且转轮与上底座的内侧壁呈间隙配合。本实用新型通过结构上的改进，具有结构合理，能够水平平移和竖直平移，有效工作范围大等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于磁导导航平板装卸机器人的平移机构。

背景技术

装卸机器人是可以进行自动化装卸作业的工业机器人，装卸机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性，安装在不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件装卸工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

传统的磁导导航平板装卸机器人的平移机构，其底座大多固定安装在一个点，依靠转台三百六十度旋转,采用连杆结构的机械臂进行多自由度的平移，但是，其不具备底座可平移功能，缺少水平方向和竖直方向的平移机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁导导航平板装卸机器人平移机构，以解决背景技术中提出的传统的磁导导航平板装卸机器人的平移机构，其底座大多固定安装在一个点，依靠转台三百六十度旋转,采用连杆结构的机械臂进行多自由度的平移，但是，其不具备底座可平移功能，缺少水平方向和竖直方向的平移机构的问题和不足。

本实用新型的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：

一种磁导导航平板装卸机器人平移机构，包括：下底座、加强筋、固定侧、下导轨、下滑块、丝杠、丝杠副、上底座、上导轨、上滑块、传动轴、齿轮、转轮、升降台、安装座、下伺服电机、上伺服电机；所述下底座的上部设置有矩形状凹槽，且下底座的凹槽内设置有两处加强筋；所述加强筋呈凹字形状结构，且加强筋与下底座为一体式结构；所述下导轨呈对称状在下底座的顶部设置有两处，且下导轨与下底座通过螺栓固定方式相连接；所述固定侧在下底座左右两侧的顶部设置有两处，且固定侧与下底座通过螺栓固定方式相连接；所述固定侧的上部通过轴承镶嵌有丝杠，且丝杠的左端贯穿固定侧与下伺服电机通过联轴器相连接；所述下伺服电机通过螺栓固定在下底座左侧壁的上部；所述丝杠贯穿丝杠副，且丝杠副通过螺栓固定在上底座底部的中间位置；所述下滑块呈对称状在上底座底部的两侧设置有两处，且下滑块与上底座通过螺栓固定方式相连接；所述上底座与下底座通过下导轨及下滑块活动连接；所述上底座正视与侧视均呈凹字形状结构，且上底座左右两侧凹槽的内壁上通过螺栓固定有四处呈矩形阵列的上导轨；所述传动轴通过轴承分别镶嵌在上底座左右两侧凹槽的下方及上滑块的中间位置，且两处传动轴上下对称；所述两处传动轴的中间位置均镶嵌有齿轮；所述两处传动轴的两端均镶嵌有转轮，且转轮与上底座的内侧壁呈间隙配合；所述上底座下部的传动轴左端贯穿上底座与上伺服电机通过联轴器相连接；所述上伺服电机通过螺栓固定在上底座左侧的下部；所述上底座左右两侧凹槽内设置有两处对称状的上滑块，且上滑块通过上导轨与上底座活动连接；所述上滑块的顶端通过螺栓固定有升降台，且升降台呈冂字形状结构；所述升降台的上部设置有圆形状安装座，且安装座与升降台通过螺栓固定方式相连接。

优选的，所述传动轴通过平键及键槽分别与齿轮及转轮固定连接。

优选的，所述齿轮为偏心齿轮，且上下对称的两处齿轮通过齿轮啮合方式相连接。

优选的，所述转轮呈圆柱状偏心轮，且上下对称的四处转轮的外壁相切。

优选的，所述上滑块与上底座通过齿轮及转轮设置为竖直方向平移机构。