[实用新型]一种磁导导航平板装卸机器人平移机构

权利要求书

1.一种磁导导航平板装卸机器人平移机构，包括：下底座(1)、加强筋(2)、固定侧(3)、下导轨(4)、下滑块(5)、丝杠(6)、丝杠副(7)、上底座(8)、上导轨(9)、上滑块(10)、传动轴(11)、齿轮(12)、转轮(13)、升降台(14)、安装座(15)、下伺服电机(601)、上伺服电机(1101)；其特征在于：所述下底座(1)的上部设置有矩形状凹槽，且下底座(1)的凹槽内设置有两处加强筋(2)；所述加强筋(2)呈凹字形状结构，且加强筋(2)与下底座(1)为一体式结构；所述下导轨(4)呈对称状在下底座(1)的顶部设置有两处，且下导轨(4)与下底座(1)通过螺栓固定方式相连接；所述固定侧(3)在下底座(1)左右两侧的顶部设置有两处，且固定侧(3)与下底座(1)通过螺栓固定方式相连接；所述固定侧(3)的上部通过轴承镶嵌有丝杠(6)，且丝杠(6)的左端贯穿固定侧(3)与下伺服电机(601)通过联轴器相连接；所述下伺服电机(601)通过螺栓固定在下底座(1)左侧壁的上部；所述丝杠(6)贯穿丝杠副(7)，且丝杠副(7)通过螺栓固定在上底座(8)底部的中间位置；所述下滑块(5)呈对称状在上底座(8)底部的两侧设置有两处，且下滑块(5)与上底座(8)通过螺栓固定方式相连接；所述上底座(8)与下底座(1)通过下导轨(4)及下滑块(5)活动连接；所述上底座(8)正视与侧视均呈凹字形状结构，且上底座(8)左右两侧凹槽的内壁上通过螺栓固定有四处呈矩形阵列的上导轨(9)；所述传动轴(11)通过轴承分别镶嵌在上底座(8)左右两侧凹槽的下方及上滑块(10)的中间位置，且两处传动轴(11)上下对称；所述两处传动轴(11)的中间位置均镶嵌有齿轮(12)；所述两处传动轴(11)的两端均镶嵌有转轮(13)，且转轮(13)与上底座(8)的内侧壁呈间隙配合；所述上底座(8)下部的传动轴(11)左端贯穿上底座(8)与上伺服电机(1101)通过联轴器相连接；所述上伺服电机(1101)通过螺栓固定在上底座(8)左侧的下部；所述上底座(8)左右两侧凹槽内设置有两处对称状的上滑块(10)，且上滑块(10)通过上导轨(9)与上底座(8)活动连接；所述上滑块(10)的顶端通过螺栓固定有升降台(14)，且升降台(14)呈冂字形状结构；所述升降台(14)的上部设置有圆形状安装座(15)，且安装座(15)与升降台通过螺栓固定方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁导导航平板装卸机器人平移机构，其特征在于：所述传动轴(11)通过平键及键槽分别与齿轮(12)及转轮(13)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种磁导导航平板装卸机器人平移机构，其特征在于：所述齿轮(12)为偏心齿轮，且上下对称的两处齿轮(12)通过齿轮啮合方式相连接。

4.根据权利要求1所述的一种磁导导航平板装卸机器人平移机构，其特征在于：所述转轮(13)呈圆柱状偏心轮，且上下对称的四处转轮(13)的外壁相切。

5.根据权利要求1所述的一种磁导导航平板装卸机器人平移机构，其特征在于：所述上滑块(10)与上底座(8)通过齿轮(12)及转轮(13)设置为竖直方向平移机构。

6.根据权利要求1所述的一种磁导导航平板装卸机器人平移机构，其特征在于：所述上底座(8)与下底座(1)通过丝杠(6)及丝杠副(7)设置为水平方向平移机构。