[实用新型]一种应用于机器人教学设备的上料分拣单元有效

专利信息
申请号: 201820484795.1 申请日: 2018-04-08
公开(公告)号: CN210166966U 公开(公告)日: 2020-03-20
发明(设计)人: 魏国军;王其银;王堂生;刘建 申请(专利权)人: 广东创真教育科技股份有限公司
主分类号: G09B19/00 分类号: G09B19/00;B65G47/04;B07C5/34
代理公司: 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 代理人: 王华强
地址: 516006 广东省惠州市仲恺高新区惠风七路7号公*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型揭示一种应用于机器人教学设备的上料分拣单元,包括上料机构、视觉判定装置、SCARA机器人、分拣转盘机构以及分拣料盘机构;上料机构用于传输工件;视觉判定装置设置于上料机构上,视觉判定装置用于对工件进行拍摄并判定工件种类;SCARA机器人根据视觉判定装置的判定结果将工件搬运至分拣转盘机构或者分拣料盘机构上。本实用新型的应用于机器人教学设备的上料分拣单元设备设计简单,体积小,使得本实用新型的应用于机器人教学设备的上料分拣单元安装简单,运作过程简单、易懂,提高学员的学习效果,使用安全性高,进一步推进其在机器人教学过程中的应用。
搜索关键词: 一种 应用于 机器人 教学 设备 分拣 单元
【主权项】:
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