[实用新型]一种应用于机器人教学设备的上料分拣单元

说明书

本实用新型揭示一种应用于机器人教学设备的上料分拣单元，包括上料机构、视觉判定装置、SCARA机器人、分拣转盘机构以及分拣料盘机构；上料机构用于传输工件；视觉判定装置设置于上料机构上，视觉判定装置用于对工件进行拍摄并判定工件种类；SCARA机器人根据视觉判定装置的判定结果将工件搬运至分拣转盘机构或者分拣料盘机构上。本实用新型的应用于机器人教学设备的上料分拣单元设备设计简单，体积小，使得本实用新型的应用于机器人教学设备的上料分拣单元安装简单，运作过程简单、易懂，提高学员的学习效果，使用安全性高，进一步推进其在机器人教学过程中的应用。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体地，涉及一种应用于机器人教学设备的上料分拣单元。

背景技术

在目前的机器人教学设备中，大多是使用工业机器人进行教学，这种工业机器人一般通过其上料分拣单元对物件进行上料以及分拣，但是该上料分拣单元的运作过程复杂，并且运作过程中存在安全隐患，使得工业机器人的上料分拣单元在教学过程中无法全面应用，限制机器人教学的效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种体积小、设计简单、使用安全的应用于机器人教学设备的上料分拣单元。

本实用新型公开的一种应用于机器人教学设备的上料分拣单元，包括：上料机构、视觉判定装置、SCARA机器人、分拣转盘机构以及分拣料盘机构；上料机构用于传输工件；视觉判定装置设置于上料机构上，视觉判定装置用于对工件进行拍摄并判定工件种类；SCARA机器人根据视觉判定装置的判定结果将工件搬运至分拣转盘机构或者分拣料盘机构上。

根据本实用新型的一实施方式，上料机构包括上料支架、上料主动滚轴、上料从动滚轴、上料传送带以及上料驱动元件；上料主动滚轴以及上料从动滚轴分别安装于上料支架的两端；上料传送带同时绕设于上料主动滚轴以及上料从动滚轴上；上料驱动元件位于上料支架的一侧，并且上料驱动元件的一端与上料主动滚轴连接。

根据本实用新型的一实施方式，上料驱动元件为三相异步电机。

根据本实用新型的一实施方式，上料机构还包括上料挡板以及排序挡板；上料挡板以及排序挡板分别设置于上料支架的两端，其中上料挡板用于限制工件的上料区域，排序挡板用于阻挡工件移动并将多个工件沿直线排序。

根据本实用新型的一实施方式，分拣转盘机构包括：分割器、工件转盘以及转盘驱动元件；其中分割器具有箱体、位于箱体顶端的输出轴以及位于箱体上的传动轴；工件转盘与输出轴连接；转盘驱动元件设置于箱体的一侧，并且转盘驱动元件的一端与传动轴连接。

根据本实用新型的一实施方式，分拣料盘机构包括：第一固定座、第二固定座、推送板、推送滑轨、推送驱动元件以及容置挡板；第一固定座与第二固定座邻接；推送驱动元件及推送滑轨平行设置于第一固定座上；推送板滑动设置于推送滑轨上，并且推送板与推送驱动元件的一端连接；容置挡板设置于第二固定座的上方，其用于堆叠容置多个料盘；容置挡板与第二固定座之间具有一送料间隙；推送驱动元件驱动推送板将位于送料间隙内的料盘推送至第二固定座上。

根据本实用新型的一实施方式，推送板通过一移动滑座设置于推送滑轨上，第二固定座上设置有一避空凹槽；避空凹槽与移动滑座相匹配；推送滑轨的一端由第一固定座上延伸至避空凹槽的下方。

根据本实用新型的一实施方式，第二固定座上还设置有一固定挡块。

根据本实用新型的一实施方式，推送板的中部位置设有一固定凹槽。

根据本实用新型的一实施方式，分拣转盘机构还包括：料盘上料传感器；容置挡板上对应的两个侧面分别设有一条形槽；料盘上料传感器设置于容置挡板的一侧并且与两个条形槽位于同一直线上。