[实用新型]一种应用于机器人教学设备的上料分拣单元

权利要求书

1.一种应用于机器人教学设备的上料分拣单元(2)，其特征在于，包括：上料机构(21)、视觉判定装置(22)、SCARA机器人(23)、分拣转盘机构(24)以及分拣料盘机构(25)；所述上料机构(21)用于传输工件；所述视觉判定装置(22)设置于所述上料机构(21)上，所述视觉判定装置(22)用于对工件进行拍摄并判定工件种类；所述SCARA机器人(23)根据视觉判定装置(22)的判定结果将工件搬运至分拣转盘机构(24)或者分拣料盘机构(25)上。

2.根据权利要求1所述的应用于机器人教学设备的上料分拣单元(2)，其特征在于，所述上料机构(21)包括上料支架(211)、上料主动滚轴(212)、上料从动滚轴(213)、上料传送带(214)以及上料驱动元件(215)；所述上料主动滚轴(212)以及上料从动滚轴(213)分别安装于所述上料支架(211)的两端；所述上料传送带(214)同时绕设于所述上料主动滚轴(212)以及上料从动滚轴(213)上；所述上料驱动元件(215)位于所述上料支架(211)的一侧，并且上料驱动元件(215)的一端与上料主动滚轴(212)连接。

3.根据权利要求2所述的应用于机器人教学设备的上料分拣单元(2)，其特征在于，所述上料驱动元件(215)为三相异步电机。

4.根据权利要求2所述的应用于机器人教学设备的上料分拣单元(2)，其特征在于，所述上料机构(21)还包括上料挡板(216)以及排序挡板(217)；所述上料挡板(216)以及排序挡板(217)分别设置于所述上料支架(211)的两端，其中所述上料挡板(216)用于限制工件的上料区域，所述排序挡板(217)用于阻挡工件移动并将多个工件沿直线排序。

5.根据权利要求1所述的应用于机器人教学设备的上料分拣单元(2)，其特征在于，分拣转盘机构(24)包括：分割器(241)、工件转盘(242)以及转盘驱动元件(243)；其中所述分割器(241)具有箱体(2411)、位于所述箱体(2411)顶端的输出轴(2412)以及位于所述箱体(2411)上的传动轴(2413)；所述工件转盘(242)与所述输出轴(2412)连接；所述转盘驱动元件(243)设置于所述箱体(2411)的一侧，并且所述转盘驱动元件(243)的一端与所述传动轴(2413)连接。

6.根据权利要求1所述的应用于机器人教学设备的上料分拣单元(2)，其特征在于，所述分拣料盘机构(25)包括：第一固定座(251)、第二固定座(252)、推送板(253)、推送滑轨(254)、推送驱动元件(255)以及容置挡板(256)；所述第一固定座(251)与第二固定座(252)邻接；所述推送驱动元件(255)及推送滑轨(254)平行设置于所述第一固定座(251)上；所述推送板(253)滑动设置于所述推送滑轨(254)上，并且所述推送板(253)与推送驱动元件(255)的一端连接；所述容置挡板(256)设置于所述第二固定座(252)的上方，其用于堆叠容置多个料盘；所述容置挡板(256)与第二固定座(252)之间具有一送料间隙(257)；所述推送驱动元件(255)驱动所述推送板(253)将位于送料间隙(257)内的料盘推送至第二固定座(252)上。

7.根据权利要求6所述的应用于机器人教学设备的上料分拣单元(2)，其特征在于，所述推送板253通过一移动滑座258设置于推送滑轨254上，所述第二固定座(252)上设置有一避空凹槽(2521)；所述避空凹槽(2521)与所述移动滑座(258)相匹配；所述推送滑轨(254)的一端由所述第一固定座(251)上延伸至避空凹槽(2521)的下方。

8.根据权利要求6所述的应用于机器人教学设备的上料分拣单元(2)，其特征在于，所述第二固定座(252)上还设置有一固定挡块(2522)。

9.根据权利要求6所述的应用于机器人教学设备的上料分拣单元(2)，其特征在于，所述推送板253的中部位置设有一固定凹槽(2531)。

10.根据权利要求6所述的应用于机器人教学设备的上料分拣单元(2)，其特征在于，所述分拣转盘机构(24)还包括：料盘上料传感器(259)；所述容置挡板(256)上对应的两个侧面分别设有一条形槽(2561)；所述料盘上料传感器(259)设置于容置挡板(256)的一侧并且与两个条形槽(2561)位于同一直线上。