[实用新型]一种灯检机用物料抓取装置有效
| 申请号： | 201820476798.0 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN207894848U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 洪伟;包开华;钟广富 | 申请（专利权）人： | 德玛克（长兴）自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/90 | 分类号： | G01N21/90;G01N21/01;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 韩燕燕 |
| 地址： | 313100 浙江省湖州市长*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种灯检机用物料抓取装置，包括旋转主轴、转动圆盘、运输组件以及抓取组件；运输组件设置于所述转动圆盘上，运输组件数量为若干组且沿转动圆盘圆周面均布设置，运输组件相邻两组之间呈上下交错设置；抓取组件设置于所述转动圆盘上，抓取组件包括抓取件、抓取驱动件及抓取连接件，抓取连接件一端与抓取驱动件驱动端铰接设置且抓取连接件另一端与抓取件铰接设置；通过设置多组上下依次交错的运输组件进行物料的旋转运输，同时配合抓取组件实现物料的周向限位抓取，代替原有平面夹持的抓取方式，实现运输组件运料过程中的稳定抓取，解决了现有技术中易将安瓿瓶夹坏，物料易在水平方向上产生晃动，抓取效果不佳的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 运输组件 抓取组件 转动圆盘 连接件 物料抓取装置 铰接设置 灯检机 驱动件 抓取件 上下交错设置 本实用新型 均布设置 旋转主轴 周向限位 安瓿瓶 平面夹 驱动端 圆周面 两组 运料 晃动 交错 运输 配合 | ||
【主权项】：
1.一种灯检机用物料抓取装置，包括旋转主轴(1)、设置于所述旋转主轴(1)上的转动圆盘(2)，其特征在于，还包括：运输组件(3)，所述运输组件(3)设置于所述转动圆盘(2)上，该运输组件(3)数量为若干组且沿所述转动圆盘(2)圆周面均布设置，该运输组件(3)相邻两组之间呈上下交错设置，该运输组件(3)包括转动驱动件(31)及设置于该转动驱动件(31)一侧的转动件(32)，所述转动件(32)与所述转动驱动件(31)驱动端联动设置；以及抓取组件(4)，所述抓取组件(4)设置于所述转动圆盘(2)上，该抓取组件(4)包括设置于所述转动件(32)上的抓取件(41)、设置于所述转动圆盘(2)上的抓取驱动件(42)及抓取连接件(43)，所述抓取连接件(43)一端与所述抓取驱动件(42)驱动端铰接设置且该抓取连接件(43)另一端与所述抓取件(41)铰接设置。
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