[实用新型]一种灯检机用物料抓取装置

权利要求书

1.一种灯检机用物料抓取装置，包括旋转主轴(1)、设置于所述旋转主轴(1)上的转动圆盘(2)，其特征在于，还包括：

运输组件(3)，所述运输组件(3)设置于所述转动圆盘(2)上，该运输组件(3)数量为若干组且沿所述转动圆盘(2)圆周面均布设置，该运输组件(3)相邻两组之间呈上下交错设置，该运输组件(3)包括转动驱动件(31)及设置于该转动驱动件(31)一侧的转动件(32)，所述转动件(32)与所述转动驱动件(31)驱动端联动设置；以及

抓取组件(4)，所述抓取组件(4)设置于所述转动圆盘(2)上，该抓取组件(4)包括设置于所述转动件(32)上的抓取件(41)、设置于所述转动圆盘(2)上的抓取驱动件(42)及抓取连接件(43)，所述抓取连接件(43)一端与所述抓取驱动件(42)驱动端铰接设置且该抓取连接件(43)另一端与所述抓取件(41)铰接设置。

2.根据权利要求1所述的一种灯检机用物料抓取装置，其特征在于，所述转动驱动件(31)包括：

驱动电机(311)，所述驱动电机(311)固定设置于所述转动圆盘(2)上，该驱动电机(311)驱动端伸出于所述转动圆盘(2)下方；

驱动齿轮(312)，所述驱动齿轮(312)固定设置于所述驱动电机(311)驱动端上；

传动齿轮(313)，所述传动齿轮(313)转动设置于所述转动圆盘(2)上且该传动齿轮(313)与所述驱动齿轮(312)啮合设置。

3.根据权利要求2所述的一种灯检机用物料抓取装置，其特征在于，所述转动件(32)包括：

第一转动齿轮(321)，所述第一转动齿轮(321)转动设置于所述转动圆盘(2)上且该第一转动齿轮(321)与所述传动齿轮(313)啮合设置；

第二转动齿轮(322)，所述第二转动齿轮(322)转动设置于所述转动圆盘(2)上，该第二转动齿轮(322)位于所述第一转动齿轮(321)一侧且与所述第一转动齿轮(321)啮合设置；

第三转动齿轮(323)，所述第三转动齿轮(323)转动设置于所述转动圆盘(2)上，该第三转动齿轮(323)位于所述第一转动齿轮(321)一侧且与所述第一转动齿轮(321)啮合设置，该第三转动齿轮(323)与所述第二转动齿轮(322)沿所述第一转动齿轮(321)中线对称设置。

4.根据权利要求2所述的一种灯检机用物料抓取装置，其特征在于，所述抓取件(41)包括：

抓手(411)，所述抓手(411)数量为两个且为对称设置，该抓手(411)一端铰接于所述转动件(32)上；

物料卡盘(412)，所述物料卡盘(412)数量为两个且分别设置于所述抓手(411)另一端上，该物料卡盘(412)与物料接触端为半圆弧形设置且在抓取时形成物料抓取空间(4120)。

5.根据权利要求4所述的一种灯检机用物料抓取装置，其特征在于，所述抓取驱动件(42)包括：

气缸(421)，所述气缸(421)固定设置于所述转动圆盘(2)上且该气缸(421)驱动端伸出于所述转动圆盘(2)下方，该气缸(421)驱动端转动设置于所述转动件(32)上。

6.根据权利要求5所述的一种灯检机用物料抓取装置，其特征在于，所述抓取连接件(43)呈V形状设置，该抓取连接件(43)V形上端铰接设置于所述气缸(421)驱动端上，该抓取连接件(43)V形两端分别与所述抓手(411)铰接设置。

7.根据权利要求4所述的一种灯检机用物料抓取装置，其特征在于，所述物料卡盘(412)上设置有柔性限位部(4121)，该柔性限位部(4121)上开设有半圆形圆槽。