[实用新型]一种灯检机用物料抓取装置

说明书

本实用新型提供一种灯检机用物料抓取装置，包括旋转主轴、转动圆盘、运输组件以及抓取组件；运输组件设置于所述转动圆盘上，运输组件数量为若干组且沿转动圆盘圆周面均布设置，运输组件相邻两组之间呈上下交错设置；抓取组件设置于所述转动圆盘上，抓取组件包括抓取件、抓取驱动件及抓取连接件，抓取连接件一端与抓取驱动件驱动端铰接设置且抓取连接件另一端与抓取件铰接设置；通过设置多组上下依次交错的运输组件进行物料的旋转运输，同时配合抓取组件实现物料的周向限位抓取，代替原有平面夹持的抓取方式，实现运输组件运料过程中的稳定抓取，解决了现有技术中易将安瓿瓶夹坏，物料易在水平方向上产生晃动，抓取效果不佳的技术问题。

技术领域

本实用新型属于灌装产品检测技术领域，尤其涉及一种灯检机用物料抓取装置。

背景技术

灯检机是一种为了保证人民的用药安全，杜绝发生用药事故而检测药物的制药机械，它是玻璃瓶液体灌装后的检验设备，灯检机由灯检箱、灯检台、灯检仪、电脑显示屏组成。

从药品检测机械发展至今，传统的人工灯检机呈现出的不稳定因素被凸显出来，为了提升我国制药企业的国际竞争力，自动灯检机成为制药机械企业必不可少的检测机械之一，而今自动灯检机替代人工灯检机的职能，不仅仅提高了检测效率，更提升了检测的精确性和稳定性，它通过先进的电脑数据判断受检测产品的各种问题，在液体(如注射液、白酒、啤酒、矿泉水等)灌装过程中，由于过滤不佳、容器不干净等方面的影响，灌装后的液体中存在毛发、悬浮物、玻璃碎片、纤维等异物，这些异物的存在影响了产品质量。液体瓶瓶身的外观缺陷目前的生产企业对灌装后成品的检测大多是通过人工灯检和基于机器视觉的检测。

中国专利CN200820053038.5描述了一种用于夹持安瓿瓶的机械手，在外轴上设有轴承内套，轴承内套转动连接有轴承外套，在轴承外套上铰接有两块传动板，两块传动板一端分别传动连接有夹爪，另一端设有腰形槽，轴承外套端部设有盖板，在轴承内套的中心线上设有传动轴，传动轴一端通过第三销与腰形槽传动连接，传动轴另一端通过第三轴承连接有轴承套，传动轴设有压缩弹簧，在外轴内设有与轴承套传动连接的压力杆，轴承外套上设有耐磨套，该实用新型通过与全自动可见异物灯检机的其他装置配合，实现平稳的抓取安瓿瓶、使安瓿瓶沿中心轴高速旋转、将安瓿瓶送到检测位置最后平稳放下。

上述机构存在许多不足，如夹爪为平面设置，并没有在竖直方向上设置限位装置，当夹爪由压力杆进行驱动向下进行抓取安瓿瓶时，易将安瓿瓶夹坏，同时安瓿瓶易在水平方向上产生晃动，抓取效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的针对现有技术的不足提供一种灯检机用物料抓取装置，通过设置多组上下依次交错的运输组件进行物料的旋转运输，同时配合抓取组件实现物料的周向限位抓取，代替原有平面夹持的抓取方式，实现运输组件运料过程中的稳定抓取，解决了现有技术中易将安瓿瓶夹坏，物料易在水平方向上产生晃动，抓取效果不佳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种灯检机用物料抓取装置，包括旋转主轴、设置于所述旋转主轴上的转动圆盘，还包括：

运输组件，所述运输组件设置于所述转动圆盘上，该运输组件数量为若干组且沿所述转动圆盘圆周面均布设置，该运输组件相邻两组之间呈上下交错设置，该运输组件包括转动驱动件及设置于该转动驱动件一侧的转动件，所述转动件与所述转动驱动件驱动端联动设置；以及

抓取组件，所述抓取组件设置于所述转动圆盘上，该抓取组件包括设置于所述转动件上的抓取件、设置于所述转动圆盘上的抓取驱动件及抓取连接件，所述抓取连接件一端与所述抓取驱动件驱动端铰接设置且该抓取连接件另一端与所述抓取件铰接设置。

作为改进，所述转动驱动件包括：

驱动电机，所述驱动电机固定设置于所述转动圆盘上，该驱动电机驱动端伸出于所述转动圆盘下方；