[实用新型]一种肥皂自动化装箱装置

摘要

一种肥皂自动化装箱装置，属于自动化生产设备领域，包括肥皂输送线及纸箱输送线，肥皂塑封机、肥皂输送线依次相连，肥皂输送线的输出端设置整列机构，横移机构设置在肥皂输送线的输出端与缓冲等待区的输入端之间，整形机构设置在缓冲等待区的输出端，开箱机、纸箱输送线依次相连；纸箱输送线包括纸箱输送线第一段及两个纸箱输送线分支，分流机构沿纸箱输送线第一段的运动方向设置在纸箱输送线第一段的机架上且位于两个纸箱输送线分支的输入端，分流机构用于将纸箱输送线第一段上的纸箱进行分流，搬运机器人在单个缓冲等待区与单个纸箱输出分支之间搬运物料；该装置能够实现肥皂的自动化装箱。

主权项

1.一种肥皂自动化装箱装置，其特征在于，包括肥皂输送线（1）、纸箱输送线、搬运机器人（3）及缓冲等待区（2），肥皂输送线（1）的输入端与肥皂塑封机（11）的输出端相连，肥皂输送线（1）的输出端设置整列机构（7），横移机构（6）设置在肥皂输送线（1）的输出端与缓冲等待区（2）的输入端之间，缓冲等待区（2）的机架上均设置整形机构（5），整形机构设置在缓冲等待区（2）的输出端，开箱机（8）设置在纸箱输送线的输入端，上述肥皂输送线（1）、搬运机器人（3）、缓冲等待区（2）均设有两组；纸箱输送线包括纸箱输送线第一段（9）及两个纸箱输送线分支（4），分流机构（10）沿纸箱输送线第一段（9）的运动方向设置在纸箱输送线第一段（9）的机架上且位于两个纸箱输送线分支（4）的输入端，分流机构（10）用于将纸箱输送线第一段（9）上的纸箱进行分流，纸箱输送线的输送带与肥皂输送线（1）的输送带位于不同高度，搬运机器人（3）在单个缓冲等待区（2）与单个纸箱输出分支（4）之间搬运物料。