[实用新型]一种肥皂自动化装箱装置

权利要求书

1.一种肥皂自动化装箱装置，其特征在于，包括肥皂输送线（1）、纸箱输送线、搬运机器人（3）及缓冲等待区（2），肥皂输送线（1）的输入端与肥皂塑封机（11）的输出端相连，肥皂输送线（1）的输出端设置整列机构（7），横移机构（6）设置在肥皂输送线（1）的输出端与缓冲等待区（2）的输入端之间，缓冲等待区（2）的机架上均设置整形机构（5），整形机构设置在缓冲等待区（2）的输出端，开箱机（8）设置在纸箱输送线的输入端，上述肥皂输送线（1）、搬运机器人（3）、缓冲等待区（2）均设有两组；

纸箱输送线包括纸箱输送线第一段（9）及两个纸箱输送线分支（4），分流机构（10）沿纸箱输送线第一段（9）的运动方向设置在纸箱输送线第一段（9）的机架上且位于两个纸箱输送线分支（4）的输入端，分流机构（10）用于将纸箱输送线第一段（9）上的纸箱进行分流，纸箱输送线的输送带与肥皂输送线（1）的输送带位于不同高度，搬运机器人（3）在单个缓冲等待区（2）与单个纸箱输出分支（4）之间搬运物料。

2.根据权利要求1所述的肥皂自动化装箱装置，其特征在于，所述分流机构（10）包括传感器（1001）、挡箱机构（1003）及两个推送机构（1002、1004），两个推送机构（1002、1004）分别设置在两个纸箱输送线分支（4）的输入端，挡箱机构（1003）与传感器（1001）位于两个推送机构（1002、1004）之间，两个推送机构（1002、1004）用于将纸箱输送线第一段（9）的纸箱推送到对应的纸箱输送线分支（4）上。

3.根据权利要求1所述的肥皂自动化装箱装置，其特征在于，所述分流机构（10）包括传感器（1001）、挡箱机构（1003）及推送机构（1002），推送机构（1002）设置在两个纸箱输送线分支（4）的输入端，挡箱机构（1003）与传感器（1001）位于两个推送机构（1002）之间，推送机构（1002）用于将纸箱输送线第一段（9）的纸箱推送到对应的纸箱输送线分支（4）上，上述推送机构（1002）设有完全相同的两组。

4.根据权利要求1所述的肥皂自动化装箱装置，其特征在于，所述肥皂输送线（1）的末端设置第一横挡板，所述整列机构（7）包括第一计数机构（702）及第一阻挡机构（701），第一计数机构（702）设置在第一阻挡机构（701）的下游，第一阻挡机构（701）用于阻挡肥皂随肥皂输送线（1）继续运动。

5.根据权利要求1所述的肥皂自动化装箱装置，其特征在于，所述横移机构（6）包括第一驱动机构（601）及第一竖移气缸（602），第一驱动机构（601）安装在缓冲等待区（2）的机架上，所述第一竖移气缸（602）安装在第一驱动机构（601）的输出端，所述第一驱动机构（601）用于带动第一竖移气缸（602）水平运动，第一推板（603）安装在所述第一竖移气缸（602）的缸杆上。

6.根据权利要求5所述的肥皂自动化装箱装置，其特征在于，所述缓冲等待区（2）的末端设置第二横挡板，缓冲等待区（2）的机架两侧安装侧挡板，整形机构（5）包括第二驱动机构（501）、整形推板（502）及第二计数机构（503），第二驱动机构（501）安装在缓冲等待区（2）的机架上，整形推板（502）安装在第二驱动机构（501）的输出端，所述第二驱动机构（501）用于带动整形推板（502）水平运动，整形推板（502）及侧挡板位于缓冲等待区（2）的两侧，第二横挡板与所述第一推板（603）位于缓冲等待区（2）的两端，第二计数机构（503）设置在缓冲等待区的输入端，第二计数机构（503）用于记录肥皂的列数。

7.根据权利要求1所述的肥皂自动化装箱装置，其特征在于，所述纸箱输送段分支（4）的输出端设置纸箱定位机构及撑箱机构，撑箱机构位于纸箱定位机构的上方，纸箱定位机构包括第一定位气缸（401）及第二定位气缸（402），第一定位气缸（401）与第二定位气缸（402）作用在纸箱的相邻侧表面，撑箱机构包括第二竖移气缸（403），第二竖移气缸（403）安装在纸箱输送线分支（4）的机架上，撑板安装架（404）固定在第二竖移气缸（403）的缸杆上，撑板安装架（404）为矩形框架结构，四个撑板（405）固定在撑板安装架的四边，撑板（405）为弹性材料。