[实用新型]一种肥皂自动化装箱装置

说明书

一种肥皂自动化装箱装置，属于自动化生产设备领域，包括肥皂输送线及纸箱输送线，肥皂塑封机、肥皂输送线依次相连，肥皂输送线的输出端设置整列机构，横移机构设置在肥皂输送线的输出端与缓冲等待区的输入端之间，整形机构设置在缓冲等待区的输出端，开箱机、纸箱输送线依次相连；纸箱输送线包括纸箱输送线第一段及两个纸箱输送线分支，分流机构沿纸箱输送线第一段的运动方向设置在纸箱输送线第一段的机架上且位于两个纸箱输送线分支的输入端，分流机构用于将纸箱输送线第一段上的纸箱进行分流，搬运机器人在单个缓冲等待区与单个纸箱输出分支之间搬运物料；该装置能够实现肥皂的自动化装箱。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体地说，本实用新型涉及一种肥皂自动化装箱装置。

背景技术

随着我国市场经济高速发展以及人民生活水平的不断提高，我国对洗涤用品的需求量将快速增长，这将直接带动相关包装行业的发展。

肥皂作为洗涤用品的重要组成部分，相比其他洗涤用品具有价格低廉、方便携带的突出优点。在中国，肥皂的具有巨大的市场需求。在肥皂生产行业，随着人工成本的增加，采用自动化的生产设备成为经营者为提高自身经济效益的首要之选。

肥皂是挤压成型然后经过皂体包装机后，余温较高，皂体整体硬度不高，尤其是皂体的上下端面，容易受伤。因为肥皂的物理性能限制，通常的自动化装箱码垛的生产设备与目前半自动肥皂生产线输出的已塑封或者纸盒包装的成品不能完全匹配。

发明内容

本实用新型装置提供了一种肥皂自动化装箱装置，可以实现肥皂塑封包装或者纸盒包装之后的自动化装箱。

一种肥皂自动化装箱装置，包括肥皂输送线、纸箱输送线、搬运机器人及缓冲等待区，肥皂输送线的输入端与肥皂塑封机的输出端相连，肥皂输送线的输出端设置整列机构，横移机构设置在肥皂输送线的输出端与缓冲等待区的输入端之间，缓冲等待区的机架上均设置整形机构，整形机构设置在缓冲等待区的输出端，开箱机设置在纸箱输送线的输入端，上述肥皂输送线、搬运机器人、缓冲等待区均设有两组；纸箱输送线包括纸箱输送线第一段及两个纸箱输送线分支，分流机构沿纸箱输送线第一段的运动方向设置在纸箱输送线第一段的机架上且位于两个纸箱输送线分支的输入端，分流机构用于将纸箱输送线第一段上的纸箱进行分流，纸箱输送线的输送带与肥皂输送线的输送带位于不同高度，搬运机器人在单个缓冲等待区与单个纸箱输出分支之间搬运物料。

优选的，分流机构包括传感器、挡箱机构及两个推送机构，两个推送机构分别设置在两个纸箱输送线分支的输入端，挡箱机构与传感器位于两个推送机构之间，两个推送机构用于将纸箱输送线第一段的纸箱推送到对应的纸箱输送线分支上。

优选的，分流机构包括传感器、挡箱机构及推送机构，推送机构设置在两个纸箱输送线分支的输入端，挡箱机构与传感器位于两个推送机构之间，推送机构用于将纸箱输送线第一段的纸箱推送到对应的纸箱输送线分支上，上述推送机构设有完全相同的两组。

优选的，肥皂输送线的末端设置第一横挡板，整列机构包括第一计数机构及第一阻挡机构，第一计数机构设置在第一阻挡机构的下游，第一阻挡机构用于阻挡肥皂随肥皂输送线继续运动。

优选的，横移机构包括第一驱动机构及第一竖移气缸，第一驱动机构安装在缓冲等待区的机架上，第一竖移气缸安装在第一驱动机构的输出端，第一驱动机构用于带动第一竖移气缸水平运动，第一推板安装在第一竖移气缸的缸杆上。

优选的，缓冲等待区的末端设置第二横挡板，缓冲等待区的机架两侧安装侧挡板，整形机构包括第二驱动机构、整形推板及第二计数机构，第二驱动机构安装在缓冲等待区的机架上，整形推板安装在第二驱动机构的输出端，第二驱动机构用于带动整形推板水平运动，整形推板及侧挡板位于缓冲等待区的两侧，第二横挡板与第一推板位于缓冲等待区的两端，第二计数机构设置在缓冲等待区的输入端，第二计数机构用于记录肥皂的列数。