[实用新型]一种园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构

摘要

本实用新型公开了一种园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构，包括取料机械手、上料工位、磨刃工位、成品工位以及刀片夹紧定位装置；刀片夹紧定位装置包括多个竖直压紧装置、侧推紧装置以及多个竖直的定位销；竖直压紧装置包括竖直压紧气缸、压杆以及固定于压杆端部的压块，侧推紧装置包括侧推紧气缸以及推杆，压块用于压紧刀片的上表面，推杆用于抵压住刀片的一侧；刀片上设有与定位销配合的腰形孔，当刀片位于磨刃工位上时，定位销穿过腰形孔。本实用新型的上下料机构，可实现对待磨刃的刀片较为精确的定位，且定位速度快，提高了上下料的效率。

主权项

1.一种园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构，包括取料机械手、上料工位、磨刃工位、成品工位以及刀片夹紧定位装置，所述取料机械手用于将上料工位上的刀片移送至磨刃工位上，并将磨刃工位上经磨刃处理的刀片移送至成品工位上，其特征在于，所述刀片夹紧定位装置包括多个竖直压紧装置、一侧推紧装置以及设于磨刃工位的多个竖直的定位销；所述竖直压紧装置包括一竖直压紧气缸、由竖直压紧气缸驱动上下运动的压杆以及固定于压杆端部的压块，所述侧推紧装置包括一侧推紧气缸以及由侧推紧气缸驱动水平运动的推杆，所述压块用于压紧刀片的上表面，所述推杆用于抵压住刀片的一侧；所述刀片上对应的设有与定位销配合的腰形孔，当刀片位于磨刃工位上时，所述定位销穿过所述腰形孔。