[实用新型]一种园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构

权利要求书

1.一种园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构，包括取料机械手、上料工位、磨刃工位、成品工位以及刀片夹紧定位装置，所述取料机械手用于将上料工位上的刀片移送至磨刃工位上，并将磨刃工位上经磨刃处理的刀片移送至成品工位上，其特征在于，

所述刀片夹紧定位装置包括多个竖直压紧装置、一侧推紧装置以及设于磨刃工位的多个竖直的定位销；所述竖直压紧装置包括一竖直压紧气缸、由竖直压紧气缸驱动上下运动的压杆以及固定于压杆端部的压块，所述侧推紧装置包括一侧推紧气缸以及由侧推紧气缸驱动水平运动的推杆，所述压块用于压紧刀片的上表面，所述推杆用于抵压住刀片的一侧；所述刀片上对应的设有与定位销配合的腰形孔，当刀片位于磨刃工位上时，所述定位销穿过所述腰形孔。

2.如权利要求1所述的园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构，其特征在于，所述定位销的顶端设有引导帽。

3.如权利要求1所述的园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构，其特征在于，还包括一固定底板，所述上料工位、磨刃工位、成品工位以及刀片夹紧定位装置均设置于固定底板上，所述上料工位和成品工位上固定有对刀片进行定位的定位垫板和定位柱。

4.如权利要求1所述的园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构，其特征在于，所述竖直压紧气缸为转角下压气缸。

5.如权利要求1所述的园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构，其特征在于，还包括用于安装所述取料机械手的机械手安装架。

6.如权利要求5所述的园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构，其特征在于，所述取料机械手包括安装于机械手安装架上的两轴移送系统以及固定于两轴移送系统上的取料夹具，所述两轴移送系统包括固定于机械手安装架上的水平伺服滑台以及固定于所述水平伺服滑台上的竖直伺服滑台，所述竖直伺服滑台上固定有夹具安装板以固定所述取料夹具。

7.如权利要求6所述的园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构，其特征在于，所述机械手安装架上安装有防护罩以防护所述两轴移送系统。

8.如权利要求6所述的园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构，其特征在于，所述取料夹具为电磁吸盘。

9.如权利要求1-8任一项所述的园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构，其特征在于，还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统控制竖直压紧气缸、侧推紧气缸以及取料机械手的运动，从而实现对刀片的自动上料、夹紧定位和下料。