[实用新型]一种园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构，包括取料机械手、上料工位、磨刃工位、成品工位以及刀片夹紧定位装置；刀片夹紧定位装置包括多个竖直压紧装置、侧推紧装置以及多个竖直的定位销；竖直压紧装置包括竖直压紧气缸、压杆以及固定于压杆端部的压块，侧推紧装置包括侧推紧气缸以及推杆，压块用于压紧刀片的上表面，推杆用于抵压住刀片的一侧；刀片上设有与定位销配合的腰形孔，当刀片位于磨刃工位上时，定位销穿过腰形孔。本实用新型的上下料机构，可实现对待磨刃的刀片较为精确的定位，且定位速度快，提高了上下料的效率。

技术领域

本实用新型涉及园林工具刀片的磨刃口装置，具体涉及一种园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构。

背景技术

伴随人类文明的发展和社会的进步，城市绿化已引起社会的高度重视。目前在园林绿化建设过程中，通常种植绿化植物，由于绿化植物枝条的生长需要经常进行修剪以保持平整有序，需要使用园林工具刀片。

园林刀片在修剪的过程中，刀片会变钝，需要使用特定的磨刃装置进行磨刃，使刀片重新变得锋利。在磨刃过程中需要解决的问题是如何对刀片进行夹紧定位，以提高磨刃的精度。

CN201620272397.4的中国专利公开了一种磨刃设备的夹紧定位装置，通过第一固定气缸、第二固定气缸对刀片形成向两端拉扯的力，这两股拉扯力十分之强，刀片能够被稳固地固定住，使刀片在磨刃过程中始终处于稳定状态，从而使刀片的加工精度得到保障，保证磨刃质量。但是这种定位装置存在结构复杂，定位效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构，该上下料机构可实现对待磨刃的刀片较为精确的定位，且定位速度快，提高了上下料的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种园林工具刀片磨刃口装置的上下料机构，包括取料机械手、上料工位、磨刃工位、成品工位以及刀片夹紧定位装置，所述取料机械手用于将上料工位上的刀片移送至磨刃工位上，并将磨刃工位上经磨刃处理的刀片移送至成品工位上，

所述刀片夹紧定位装置包括多个竖直压紧装置、一侧推紧装置以及设于磨刃工位的多个竖直的定位销；所述竖直压紧装置包括一竖直压紧气缸、由竖直压紧气缸驱动上下运动的压杆以及固定于压杆端部的压块，所述侧推紧装置包括一侧推紧气缸以及由侧推紧气缸驱动水平运动的推杆，所述压块用于压紧刀片的上表面，所述推杆用于抵压住刀片的一侧；所述刀片上对应的设有与定位销配合的腰形孔，当刀片位于磨刃工位上时，所述定位销穿过所述腰形孔。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述定位销的顶端设有引导帽。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，还包括一固定底板，所述上料工位、磨刃工位、成品工位以及刀片夹紧定位装置均设置于固定底板上，所述上料工位和成品工位上固定有对刀片进行定位的定位垫板和定位柱。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述竖直压紧气缸为转角下压气缸。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，还包括用于安装所述取料机械手的机械手安装架。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述取料机械手包括安装于机械手安装架上的两轴移送系统以及固定于两轴移送系统上的取料夹具，所述两轴移送系统包括固定于机械手安装架上的水平伺服滑台以及固定于所述水平伺服滑台上的竖直伺服滑台，所述竖直伺服滑台上固定有夹具安装板以固定所述取料夹具。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述机械手安装架上安装有防护罩以防护所述两轴移送系统。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，所述取料夹具为电磁吸盘。

在本实用新型的一个较佳的实施方式中，还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统控制竖直压紧气缸、侧推紧气缸以及取料机械手的运动，从而实现对刀片的自动上料、夹紧定位和下料。