[实用新型]一种三轴双头焊锡机构

摘要

本实用新型公开了一种三轴双头焊锡机构，包括机架，所述机架上滑动安装有水平设置的X轴伺服机械手，所述X轴伺服机械手的顶部滑动有两个Y轴伺服机械手，所述Y轴伺服机械手的一侧滑动安装有Z轴伺服机械手，所述Z轴伺服机械手的一侧固定安装有两个第一板，第一板的一侧安装有第二板，第二板的一侧开设有凹槽，第二板的另一侧安装有焊锡头，所述凹槽的底部内壁上焊接有多个支撑弹簧，位于同一个凹槽内的多个支撑弹簧的顶端焊接有同一个滑板，滑板滑动安装在对应的凹槽内，滑板的顶部一侧焊接有竖杆。本实用新型结构简单，操作方便，便于对焊锡头进行快速的拆卸，从而方便工人对焊锡头进行维修工作，有利于人们的使用。

主权项

1.一种三轴双头焊锡机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上滑动安装有水平设置的X轴伺服机械手(2)，所述X轴伺服机械手(2)的顶部滑动有两个Y轴伺服机械手(3)，所述Y轴伺服机械手(3)的一侧滑动安装有Z轴伺服机械手(4)，所述Z轴伺服机械手(4)的一侧固定安装有两个第一板(5)，第一板(5)的一侧安装有第二板(6)，第二板(6)的一侧开设有凹槽(8)，第二板(6)的另一侧安装有焊锡头(7)，所述凹槽(8)的底部内壁上焊接有多个支撑弹簧(9)，位于同一个凹槽(8)内的多个支撑弹簧(9)的顶端焊接有同一个滑板(10)，滑板(10)滑动安装在对应的凹槽(8)内，滑板(10)的顶部一侧焊接有竖杆(11)，竖杆(11)的顶部焊接有横板(12)，横板(12)滑动安装在对应的凹槽(8)内，第一板(5)的一侧焊接有限位杆(13)，限位杆(13)的一侧延伸至对应的凹槽(8)内，限位杆(13)位于横板(12)与滑板(10)之间，限位杆(13)的底部开设有卡槽(14)，卡槽(14)内卡装有卡柱(15)，卡柱(15)的底部与对应的滑板(10)的顶部相焊接，第二板(6)的顶部固定安装有螺母(16)，螺母(16)上螺纹安装有螺杆(17)，螺杆(17)的底部延伸至对应的凹槽(8)内并与横板(12)的顶部转动连接。