[实用新型]一种三轴双头焊锡机构

说明书

本实用新型公开了一种三轴双头焊锡机构，包括机架，所述机架上滑动安装有水平设置的X轴伺服机械手，所述X轴伺服机械手的顶部滑动有两个Y轴伺服机械手，所述Y轴伺服机械手的一侧滑动安装有Z轴伺服机械手，所述Z轴伺服机械手的一侧固定安装有两个第一板，第一板的一侧安装有第二板，第二板的一侧开设有凹槽，第二板的另一侧安装有焊锡头，所述凹槽的底部内壁上焊接有多个支撑弹簧，位于同一个凹槽内的多个支撑弹簧的顶端焊接有同一个滑板，滑板滑动安装在对应的凹槽内，滑板的顶部一侧焊接有竖杆。本实用新型结构简单，操作方便，便于对焊锡头进行快速的拆卸，从而方便工人对焊锡头进行维修工作，有利于人们的使用。

技术领域

本实用新型涉及焊锡接设备技术领域，尤其涉及一种三轴双头焊锡机构。

背景技术

现有生产过程中的焊锡工序都是人工操作来完成焊锡，但是在焊锡加工中，如点焊、拉焊等标准化操作较多，企业需要对焊锡员工进行专业的焊锡培训，但员工的流动性无法适时掌握进而产生很大的经济损失，而且人工焊锡作业时焊锡速度慢，生产效率较低，经检索，授权公告号为CN205967723U的专利文件公开了全自动焊焊锡接设备，这种设计包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、A轴运动机构、烙铁组件机构及送锡机构，所述X轴运动机构安装在机架的上方，所述Y轴运动机构设置于所述机构的下方平台上，所述Z轴运动机构滑动连接设置在X轴运动机构上，所述A轴运动机构滑动连接设置在Z轴运动机构上，所述A轴运动机构下方滑动连接设置所述烙铁组件机构，所述送锡机构设置在所述Z轴运动机构的一侧，这种设计双工位自由切换，焊接的同时可拆装产品，让焊接头永不休息，大大提高生产效率，可对烙铁头的焊锡位置进行精准控制，并且实现锡丝的自动送料，满足企业自动化的批量生产要求。

但上述设计还存在不足之处，上述设计不便于对焊锡组件进行拆卸，不便于工人对焊锡组件进行维修操作，因此我们提出了一种三轴双头焊锡机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三轴双头焊锡机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三轴双头焊锡机构，包括机架，所述机架上滑动安装有水平设置的X轴伺服机械手，所述X轴伺服机械手的顶部滑动有两个Y轴伺服机械手，所述Y轴伺服机械手的一侧滑动安装有Z轴伺服机械手，所述Z轴伺服机械手的一侧固定安装有两个第一板，第一板的一侧安装有第二板，第二板的一侧开设有凹槽，第二板的另一侧安装有焊锡头，所述凹槽的底部内壁上焊接有多个支撑弹簧，位于同一个凹槽内的多个支撑弹簧的顶端焊接有同一个滑板，滑板滑动安装在对应的凹槽内，滑板的顶部一侧焊接有竖杆，竖杆的顶部焊接有横板，横板滑动安装在对应的凹槽内，第一板的一侧焊接有限位杆，限位杆的一侧延伸至对应的凹槽内，限位杆位于横板与滑板之间，限位杆的底部开设有卡槽，卡槽内卡装有卡柱，卡柱的底部与对应的滑板的顶部相焊接，第二板的顶部固定安装有螺母，螺母上螺纹安装有螺杆，螺杆的底部延伸至对应的凹槽内并与横板的顶部转动连接。

优选的，所述螺杆的顶部固定安装有旋钮，所述旋钮上设有防滑螺纹。

优选的，所述限位杆的顶部和底部均接触有定位板，定位板固定安装在对应的凹槽的侧壁上。

优选的，位于同一个凹槽内的支撑弹簧的数量为三到九个，且位于同一个凹槽内的三到九个支撑弹簧等间距间隔设置。

优选的，所述螺杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的底端与对应的螺母的顶部相接触。

优选的，所述Y轴伺服机械手水平设置，且Y轴伺服机械手与X轴伺服机械手垂直设置，所述Z轴伺服机械手竖直设置。

优选的，所述凹槽的顶部内壁上开设有螺纹孔，所述螺杆与对应的螺纹孔螺纹连接。