[实用新型]一种三轴双头焊锡机构

权利要求书

1.一种三轴双头焊锡机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上滑动安装有水平设置的X轴伺服机械手(2)，所述X轴伺服机械手(2)的顶部滑动有两个Y轴伺服机械手(3)，所述Y轴伺服机械手(3)的一侧滑动安装有Z轴伺服机械手(4)，所述Z轴伺服机械手(4)的一侧固定安装有两个第一板(5)，第一板(5)的一侧安装有第二板(6)，第二板(6)的一侧开设有凹槽(8)，第二板(6)的另一侧安装有焊锡头(7)，所述凹槽(8)的底部内壁上焊接有多个支撑弹簧(9)，位于同一个凹槽(8)内的多个支撑弹簧(9)的顶端焊接有同一个滑板(10)，滑板(10)滑动安装在对应的凹槽(8)内，滑板(10)的顶部一侧焊接有竖杆(11)，竖杆(11)的顶部焊接有横板(12)，横板(12)滑动安装在对应的凹槽(8)内，第一板(5)的一侧焊接有限位杆(13)，限位杆(13)的一侧延伸至对应的凹槽(8)内，限位杆(13)位于横板(12)与滑板(10)之间，限位杆(13)的底部开设有卡槽(14)，卡槽(14)内卡装有卡柱(15)，卡柱(15)的底部与对应的滑板(10)的顶部相焊接，第二板(6)的顶部固定安装有螺母(16)，螺母(16)上螺纹安装有螺杆(17)，螺杆(17)的底部延伸至对应的凹槽(8)内并与横板(12)的顶部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种三轴双头焊锡机构，其特征在于，所述螺杆(17)的顶部固定安装有旋钮(19)，所述旋钮(19)上设有防滑螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种三轴双头焊锡机构，其特征在于，所述限位杆(13)的顶部和底部均接触有定位板(18)，定位板(18)固定安装在对应的凹槽(8)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种三轴双头焊锡机构，其特征在于，位于同一个凹槽(8)内的支撑弹簧(9)的数量为三到九个，且位于同一个凹槽(8)内的三到九个支撑弹簧(9)等间距间隔设置。

5.根据权利要求1所述的一种三轴双头焊锡机构，其特征在于，所述螺杆(17)上套设有第一弹簧(20)，第一弹簧(20)的底端与对应的螺母(16)的顶部相接触。

6.根据权利要求1所述的一种三轴双头焊锡机构，其特征在于，所述Y轴伺服机械手(3)水平设置，且Y轴伺服机械手(3)与X轴伺服机械手(2)垂直设置，所述Z轴伺服机械手(4)竖直设置。

7.根据权利要求1所述的一种三轴双头焊锡机构，其特征在于，所述凹槽(8)的顶部内壁上开设有螺纹孔，所述螺杆(17)与对应的螺纹孔螺纹连接。