[实用新型]仿生关节和机器人有效
| 申请号： | 201820449947.4 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208051956U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 韩小刚;陈海平;马舜;姜德卉;王璐;谭高辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;唐文波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开仿生关节和机器人，其中，仿生关节包括相对设置的一级连杆与二级连杆；第一铰接连杆，第一铰接连杆设有沿其长度方向间隔设置的第一转轴孔和第二转轴孔；以及关节转动组件，包括与一级连杆固定连接的第一转轮，和与二级连杆固定连接的第二转轮，第一转轮与第二转轮之间连接有传动组件，传动组件使得第一转轮与第二转轮的转动方向相反；第一转轮转动连接有第一转轴，第一转轴从第一转轮伸出形成第一伸出端，第一伸出端转动连接于第一转轴孔；第二转轮固定连接有第二转轴，第二转轴从第二转轮伸出形成第二伸出端，第二伸出端转动连接于第二转轴孔。能够提升仿生关节的自由度，并可实现变旋转中心运动，能够充分模拟生物运动的特性。 | ||
| 搜索关键词： | 转轮 伸出端 转轴孔 转轴 关节 传动组件 二级连杆 铰接连杆 转动连接 长度方向间隔 转动方向相反 伸出 关节转动 模拟生物 相对设置 旋转中心 转轮转动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种仿生关节，其特征在于，包括关节组件，包括一级连杆与二级连杆，所述一级连杆与二级连杆相对设置；第一铰接连杆，所述第一铰接连杆设有沿其长度方向间隔设置的第一转轴孔和第二转轴孔；以及关节转动组件，包括与所述一级连杆固定连接的第一转轮，和与所述二级连杆固定连接的第二转轮，所述第一转轮与所述第二转轮之间连接有传动组件，所述第一转轮转动时，所述第一转轮带动所述传动组件运动，所述传动组件带动所述第二转轮转动，且所述第二转轮的转动方向与所述第一转轮的转动方向相反；所述第一转轮转动连接有第一转轴，所述第一转轴从所述第一转轮伸出形成第一伸出端，所述第一伸出端转动连接于所述第一转轴孔；所述第二转轮固定连接有第二转轴，所述第二转轴从所述第二转轮伸出形成第二伸出端，所述第二伸出端转动连接于所述第二转轴孔。
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