[实用新型]电池全自动装盘机

摘要

本实用新型提供的电池全自动装盘机，包括机架、上料推车、空料盘上料机构、料盘移载机构、料盘定位机构、电池排列机构、抓取摆放机构、满载料盘下料机构和下料推车，料盘移载机构将空料盘上料机构顶侧的空置电池料盘移送到料盘定位机构处，抓取摆放机构将电池排列机构处多个排列后的电池抓取后摆放到空料盘上，料盘移载机构再将承载装满电池的料盘移送至满载料盘下料机构处；通过以上机构，先自动将空置电池料盘传送至料盘定位机构处定位，再自动传送并叠加堆放至下料推车上，与电池套管机全自动对接，集多种功能为一体，完全代替人工装盘，既提高了生产效率又节约了人力。

主权项

1.电池全自动装盘机，包括机架，其特征在于，还包括：上料推车，设置于机架左侧端用于供给多层叠加堆垛的空置电池料盘；空料盘上料机构，设置安装于上料推车内侧的机架中，并将上料推车上叠加堆垛的空置电池料盘分别升高至横移工位；料盘移载机构，设置于机架顶端且具有两个用于横移电池料盘的工位，左侧工位将空料盘升降机构上升到横移工位的空置电池料盘分别横向移送至料盘定位及电池摆放工位；料盘定位机构，设置于机架中部用于承接料盘移载机构移送的单个空料盘并对空料盘进行定位固定；电池排列机构，设置于机架前侧端用于将套管后送给的多个电池依次排列并旋转90度后竖直放置；抓取摆放机构，设置于机架顶侧且一次性抓取电池排列机构上多个竖直放置的电池，并摆放至料盘定位机构上定位固定后的空料盘内；满载料盘下料机构，相对于空料盘上料机构对称设置且安装于机架另一端，用于承接料盘移载机构右侧工位从料盘定位机构移送过来的装满电池的电池料盘，并将装满电池的电池料盘多层叠加堆垛后依次下降到预定位置；下料推车，相对于上料小车对称设置于机架右侧端的满载料盘下料机构底部，用于承接多层叠加堆垛的满载电池料盘。