[实用新型]电池全自动装盘机

说明书

本实用新型提供的电池全自动装盘机，包括机架、上料推车、空料盘上料机构、料盘移载机构、料盘定位机构、电池排列机构、抓取摆放机构、满载料盘下料机构和下料推车，料盘移载机构将空料盘上料机构顶侧的空置电池料盘移送到料盘定位机构处，抓取摆放机构将电池排列机构处多个排列后的电池抓取后摆放到空料盘上，料盘移载机构再将承载装满电池的料盘移送至满载料盘下料机构处；通过以上机构，先自动将空置电池料盘传送至料盘定位机构处定位，再自动传送并叠加堆放至下料推车上，与电池套管机全自动对接，集多种功能为一体，完全代替人工装盘，既提高了生产效率又节约了人力。

【技术领域】

本实用新型涉及锂离子电池的装盘技术，尤其涉及电池全自动装盘机。

【背景技术】

锂离子电池以其特有的性能优势已得到普遍应用，如笔记本电脑、摄像机、移动通讯、电动车等，同时，开发的大容量锂离子电池也已在电动汽车中开始试行，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。面对市场的巨大需求，锂电池行业对锂离子电子的技术要求不断提高，相应的对相关生产设备的要求也越来越高，需要设备具有多种功能且性能稳定，同时还需要具备较高的生产效率。

目前，圆柱形锂离子电池全自动卷绕机或圆形电池卷绕设备制作完成的电池套管后，大多采用人工进行摆盘，料盘的上下料也大多采用人工搬运，效率低，成本高；而且，在组装过程中是通过人工进行区分电池正负极朝向以及电池尺寸，采用人工的方式来甄别不仅效率很低，另外还容易出错；不仅影响到后工序生产的良品率，严重影响了锂离子电池的安全性及使用寿命。

【实用新型内容】

本实用新型针对现有锂离子电池在生产过程中存在的问题，提供一种采用自动化装盘代替人工装盘，与圆形电池套管机全自动对接，性能稳定、速度提升、集多种功能为一体，既提高了生产效率又节约了人力的电池全自动装盘机。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：

电池全自动装盘机，包括机架，还包括：

上料推车，设置于机架左侧端用于供给多层叠加堆垛的空置电池料盘；

空料盘上料机构，设置安装于上料推车内侧的机架中，并将上料推车上叠加堆垛的空置电池料盘分别升高至横移工位；

料盘移载机构，设置于机架顶端且具有两个用于横移电池料盘的工位，左侧工位将空料盘升降机构上升到横移工位的空置电池料盘分别横向移送至料盘定位及电池摆放工位；

料盘定位机构，设置于机架中部用于承接料盘移载机构移送的单个空料盘并对空料盘进行定位固定；

电池排列机构，设置于机架前侧端用于将套管后送给的多个电池依次排列并旋转90度后竖直放置；

抓取摆放机构，设置于机架顶侧且一次性抓取电池排列机构上多个竖直放置的电池，并摆放至料盘定位机构上定位固定后的空料盘内；

满载料盘下料机构，相对于空料盘上料机构对称设置且安装于机架另一端，用于承接料盘移载机构右侧工位从料盘定位机构移送过来的装满电池的电池料盘，并将装满电池的电池料盘多层叠加堆垛后依次下降到预定位置；

下料推车，相对于上料小车对称设置于机架右侧端的满载料盘下料机构底部，用于承接多层叠加堆垛的满载电池料盘。

进一步地，所述上料推车和下料推车均包括把手、底架、脚轮和分别安装于机架底部两侧便于推车本身装卸时定位的自动定位机构，在底架上端面上还设置有用于承接多层叠放电池料盘的U形底板，在U形底板的四角还分别设有便于承接电池料盘底端四角且对电池料盘进行定位支撑的料盘定位块；在底架两侧边的中部上端面和中部下端面还分别安装有便于自身本体与自动定位机构配合来夹紧定位固定的车身定位块；