[实用新型]电池全自动装盘机

权利要求书

1.电池全自动装盘机，包括机架，其特征在于，还包括：

上料推车，设置于机架左侧端用于供给多层叠加堆垛的空置电池料盘；

空料盘上料机构，设置安装于上料推车内侧的机架中，并将上料推车上叠加堆垛的空置电池料盘分别升高至横移工位；

料盘移载机构，设置于机架顶端且具有两个用于横移电池料盘的工位，左侧工位将空料盘升降机构上升到横移工位的空置电池料盘分别横向移送至料盘定位及电池摆放工位；

料盘定位机构，设置于机架中部用于承接料盘移载机构移送的单个空料盘并对空料盘进行定位固定；

电池排列机构，设置于机架前侧端用于将套管后送给的多个电池依次排列并旋转90度后竖直放置；

抓取摆放机构，设置于机架顶侧且一次性抓取电池排列机构上多个竖直放置的电池，并摆放至料盘定位机构上定位固定后的空料盘内；

满载料盘下料机构，相对于空料盘上料机构对称设置且安装于机架另一端，用于承接料盘移载机构右侧工位从料盘定位机构移送过来的装满电池的电池料盘，并将装满电池的电池料盘多层叠加堆垛后依次下降到预定位置；

下料推车，相对于上料小车对称设置于机架右侧端的满载料盘下料机构底部，用于承接多层叠加堆垛的满载电池料盘。

2.根据权利要求1所述的电池全自动装盘机，其特征在于，所述上料推车和下料推车均包括把手、底架、脚轮和分别安装于机架底部两侧便于推车本身装卸时定位的自动定位机构，在底架上端面上还设置有用于承接多层叠放电池料盘的U形底板，在U形底板的四角还分别设有便于承接电池料盘底端四角且对电池料盘进行定位支撑的料盘定位块；在底架两侧边的中部上端面和中部下端面还分别安装有便于自身本体与自动定位机构配合来夹紧定位固定的车身定位块；

所述自动定位机构包括前侧定位架、左侧导向架和右侧导向架，所述上料推车和下料推车的底盘下侧分别插入左侧导向架和右侧导向架中，左侧导向架和右侧导向架分别对上下料推车两侧的脚轮进行导引；所述前侧定位架上设有感测上下料推车前侧到位并便于上下料推车前侧定位的行程开关；所述左侧导向架和右侧导向架的外侧分别设有对上下料推车的旁侧进行定位控制上下料推车位于左侧导向架与右侧导向架中心的旁侧定位部；该旁侧定位部包括定位气缸和定位块，所述上下料推车上设置有与旁侧定位部上定位块配合的车身限位块，所述定位气缸推动定位块与上下料推车两侧的车身限位块配合来夹紧固定上下料推车。

3.根据权利要求1所述的电池全自动装盘机，其特征在于，所述空料盘上料机构和满载料盘下料机构分别对称的设置于机架的两端，该空料盘上料机构和满载料盘下料机构均包括水平放置的料盘堆垛架、设置在料盘堆垛架后部呈竖直固定的竖板、驱动电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆竖直放置的安装于所述竖板上，所述竖板上还设置有一对并列分布的导轨，对应的料盘堆垛架后端分别安装有与每个导轨配合的滑块；

所述料盘堆垛架后端还安装有与滚珠丝杆配合的丝杆螺母；

所述驱动电机安装在竖板的底部，驱动电机的输出轴上安装有主动链轮，所述滚珠丝杆的底端安装有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条连接，驱动电机通过主动链轮、链条和从动链轮带动滚珠丝杆同步正反转动作，对应的滚珠丝杆带动丝杆螺母直线升降动作，丝杆螺母带动料盘堆垛架及其上的多个料盘沿导轨做上下升降动作。

4.根据权利要求1所述的电池全自动装盘机，其特征在于，所述料盘移载机构包括一对并列固定于机架顶端前后两侧且水平放置的直线导轨、移载架和平移驱动部，所述移载架在平移驱动部的驱动下沿直线导轨往复的横向移动；

所述移载架上双工位的设有两对并列分布、沿横向依次连续递进的将升降送给至的空料盘平移至料盘定位及电池摆放工位、并将装满的料盘转送至下料工位的料盘夹爪部，每对料盘夹爪部在移载架的前后侧对称的设有一对同步相近动作的用于夹紧料盘便于移载架带动料盘横移或到位后同步相背动作放下料盘的上侧夹爪和下侧夹爪；

每对料盘夹爪部分别包括上侧夹紧气缸、上侧夹爪、下侧夹紧气缸和下侧夹爪，上侧夹爪安装于上侧夹紧气缸上，下侧夹爪安装于下侧夹紧气缸上，上侧夹紧气缸和下侧夹紧气缸分别对称的安装于上导架和下导架上；上侧夹紧气缸和下侧夹紧气缸分别同步驱动上侧夹爪与下侧夹爪，相近动作时用于夹紧料盘便于移载架带动料盘横移、或到位后同步相背动作放下料盘。