[实用新型]一种动力集中式柔性线阵列同步吊机

摘要

本实用新型公开了一种动力集中式柔性线阵列同步吊机，涉及舞台机械技术领域。该吊机包括行走驱动装置、卷扬装置和升降驱动装置等功能部件，并将其安装在运行小车上，相邻的运行小车之间采用连杆牵引，使得所有运行小车均是刚性连接，从根本上保证了多吊点移动时的同步性；另外，所有的卷扬装置和升降驱动装置之间均通过万向连轴器连接，由于所有的卷扬装置采用通轴传动，且所有卷扬装置的规格相同，所以从根本上保证了多吊点在各个位置上的高精度同步升降；采用模块化的功能部件，使得整个吊机可任意扩展，从而能够适应多种规格的多吊点的使用。

主权项

1.一种动力集中式柔性线阵列同步吊机，其特征在于，包括功能部件和安装所述功能部件的独立的运行小车，所述功能部件包括行走驱动装置、卷扬装置和升降驱动装置，所述小车均布置在运行轨道上，任意相邻的两个所述小车之间均通过连杆连接，所述连杆的两端都设置有关节轴承；所述行走驱动装置安装在头部和/或尾部的所述小车上，安装有所述卷扬装置的小车均匀分布在安装有所述升降驱动装置的小车两侧，所述卷扬装置通过万向连轴器与所述升降驱动装置连接，所述万向连轴器的转弯点与所述关节轴承的转弯点相同。