[实用新型]一种动力集中式柔性线阵列同步吊机

权利要求书

1.一种动力集中式柔性线阵列同步吊机，其特征在于，包括功能部件和安装所述功能部件的独立的运行小车，所述功能部件包括行走驱动装置、卷扬装置和升降驱动装置，所述小车均布置在运行轨道上，任意相邻的两个所述小车之间均通过连杆连接，所述连杆的两端都设置有关节轴承；所述行走驱动装置安装在头部和/或尾部的所述小车上，安装有所述卷扬装置的小车均匀分布在安装有所述升降驱动装置的小车两侧，所述卷扬装置通过万向连轴器与所述升降驱动装置连接，所述万向连轴器的转弯点与所述关节轴承的转弯点相同。

2.根据权利要求1所述的动力集中式柔性线阵列同步吊机，其特征在于，所述功能部件还包括转接轴，相邻的两个所述卷扬装置通过两个所述万向连轴器和一个所述转接轴连接，所述转接轴位于两个所述万向连轴器之间。

3.根据权利要求2所述的动力集中式柔性线阵列同步吊机，其特征在于，所述功能部件包括：两套所述行走驱动装置、八套所述卷扬装置、两套所述升降驱动装置和五套所述转接轴，安装有所述功能部件的所有所述小车沿封闭圆环轨道排列，两套所述行走驱动装置分别布置在首部和尾部，每套所述行走驱动装置的两侧均设置有两套所述卷扬装置，相邻的两套所述卷扬装置之间设置有一套所述转接轴。