[实用新型]一种动力集中式柔性线阵列同步吊机

说明书

本实用新型公开了一种动力集中式柔性线阵列同步吊机，涉及舞台机械技术领域。该吊机包括行走驱动装置、卷扬装置和升降驱动装置等功能部件，并将其安装在运行小车上，相邻的运行小车之间采用连杆牵引，使得所有运行小车均是刚性连接，从根本上保证了多吊点移动时的同步性；另外，所有的卷扬装置和升降驱动装置之间均通过万向连轴器连接，由于所有的卷扬装置采用通轴传动，且所有卷扬装置的规格相同，所以从根本上保证了多吊点在各个位置上的高精度同步升降；采用模块化的功能部件，使得整个吊机可任意扩展，从而能够适应多种规格的多吊点的使用。

技术领域

本实用新型涉及舞台机械技术领域，尤其涉及一种动力集中式柔性线阵列同步吊机。

背景技术

舞台表演中，道具结构体积大，重量密度小，其中部分道具呈线性分布，如圆环型或者直线型，这种情况应该使用一种呈线性分布的可同步运行、同步升降的吊机。

目前，主要使用以下两种设备：一种是呈线性分布多个单吊点的吊机，采用集中控制方式，多点同步起升，同步运行；一种是采用单卷筒多绳的吊机，通过导向滑轮布置多吊点，实现多点同步。

然而，呈线性分布的多个单吊点吊机，吊机分散布置，控制系统复杂；单卷筒多绳的吊机，卷筒体积大，很难实现大系统以及超大系统，不能满足舞台表演设备的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动力集中式柔性线阵列同步吊机，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种动力集中式柔性线阵列同步吊机，包括功能部件和安装所述功能部件的独立的运行小车，所述功能部件包括行走驱动装置、卷扬装置和升降驱动装置，所述小车均布置在运行轨道上，任意相邻的两个所述小车之间均通过连杆连接，所述连杆的两端都设置有关节轴承；所述行走驱动装置安装在头部和/或尾部的所述小车上，安装有所述卷扬装置的小车均匀分布在安装有所述升降驱动装置的小车两侧，所述卷扬装置通过万向连轴器与所述升降驱动装置连接，所述万向连轴器的转弯点与所述关节轴承的转弯点相同。

优选地，所述功能部件还包括转接轴，相邻的两个所述卷扬装置通过两个所述万向连轴器和一个所述转接轴连接，所述转接轴位于两个所述万向连轴器之间。

优选地，所述功能部件包括：两套所述行走驱动装置、八套所述卷扬装置、两套所述升降驱动装置和五套所述转接轴，安装有所述功能部件的所有所述小车沿封闭圆环轨道排列，两套所述行走驱动装置分别布置在首部和尾部，每套所述行走驱动装置的两侧均设置有两套所述卷扬装置，相邻的两套所述卷扬装置之间设置有一套所述转接轴。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例提供的一种动力集中式柔性线阵列同步吊机，包括行走驱动装置、卷扬装置和升降驱动装置等功能部件，并将其安装在运行小车上，相邻的运行小车之间采用连杆牵引，使得所有运行小车均是刚性连接，从根本上保证了多吊点移动时的同步性；另外，所有的卷扬装置和升降驱动装置之间均通过万向连轴器连接，由于所有的卷扬装置采用通轴传动，且所有卷扬装置的规格相同，所以从根本上保证了多吊点在各个位置上的高精度同步升降；采用模块化的功能部件，使得整个吊机可任意扩展，从而能够适应多种规格的多吊点的使用。

附图说明

图1为本实用新型提供的动力集中式柔性线阵列同步吊机结构示意图；

图2为本实用新型提供的具体实例的结构示意图。

图中，各符号的含义如下：

1行走驱动装置、2连杆、3卷扬装置、4万向连轴器、5转接轴、6升降驱动装置。

具体实施方式