[实用新型]一种防撞生产线机器人

摘要

本实用新型涉及移载机器人技术领域，具体涉及一种防撞生产线机器人，移载机器人本体，移载机器人本体包括AGV小车和放置结构，还包括可调节防撞结构，可调节防撞结构包括直线导轨和J型挡板，直线导轨对称胶接在AGV小车的前部下端，直线导轨上滑动卡接有滑板，直线导轨的前端面横向均匀开设有第一螺孔，滑板的前侧面的一端开设有第二螺孔，滑板的前侧面和J型挡板的内壁上均固定有支撑座；本实用新型能够有效地解决现有技术的移载机器人的撞击力会损坏被撞物体以及无法根据实际预留空间进行调节的问题，同时解决了现有技术的移载机器人的高度较低，不易被发现，容易发生意外撞击事故问题。

主权项

1.一种防撞生产线机器人，移载机器人本体，所述移载机器人本体包括AGV小车和放置结构，其特征在于：还包括可调节防撞结构，所述可调节防撞结构包括直线导轨和J型挡板，所述直线导轨对称胶接在AGV小车的前部下端，所述直线导轨上滑动卡接有滑板，所述直线导轨的前端面横向均匀开设有第一螺孔，所述滑板的前侧面的一端开设有第二螺孔，所述滑板的前侧面和J型挡板的内壁上均固定有支撑座，所述支撑座之间连接有高压弹簧，所述滑板的前侧面上固定有支架，所述支架的前侧固定有限位开关。