[实用新型]一种防撞生产线机器人有效
申请号: | 201820446119.5 | 申请日: | 2018-03-31 |
公开(公告)号: | CN208199610U | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 廖婉灵;刘炳隆;温耀书 | 申请(专利权)人: | 龙岩广锝机械设备有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 364400 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 移载 直线导轨 滑板 机器人 机器人本体 挡板 防撞结构 可调节 前侧面 防撞 机器人技术领域 本实用新型 生产线机器 第二螺孔 第一螺孔 放置结构 滑动卡接 均匀开设 事故问题 预留空间 前端面 有效地 支撑座 撞击力 胶接 内壁 对称 发现 | ||
1.一种防撞生产线机器人,移载机器人本体,所述移载机器人本体包括AGV小车和放置结构,其特征在于:还包括可调节防撞结构,所述可调节防撞结构包括直线导轨和J型挡板,所述直线导轨对称胶接在AGV小车的前部下端,所述直线导轨上滑动卡接有滑板,所述直线导轨的前端面横向均匀开设有第一螺孔,所述滑板的前侧面的一端开设有第二螺孔,所述滑板的前侧面和J型挡板的内壁上均固定有支撑座,所述支撑座之间连接有高压弹簧,所述滑板的前侧面上固定有支架,所述支架的前侧固定有限位开关。
2.根据权利要求1所述的一种防撞生产线机器人,其特征在于,所述AGV小车内置有基于PLC的控制单元,所述限位开关接入所述控制单元的输入点。
3.根据权利要求1所述的一种防撞生产线机器人,其特征在于,所述第一螺孔与第二螺孔内螺纹连接有锁紧螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种防撞生产线机器人,其特征在于,所述限位开关为接触式限位开关,所述限位开关的前端与J型挡板内壁之间的距离大于0。
5.根据权利要求1或4所述的一种防撞生产线机器人,其特征在于,所述的J型挡板顶部安装有伸缩杆,所述伸缩杆的顶部固定有警示灯。
6.根据权利要求1所述的一种防撞生产线机器人,其特征在于,所述J型挡板的前侧面包裹有橡胶垫。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于龙岩广锝机械设备有限公司,未经龙岩广锝机械设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820446119.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进