[实用新型]一种防撞生产线机器人有效

专利信息
申请号: 201820446119.5 申请日: 2018-03-31
公开(公告)号: CN208199610U 公开(公告)日: 2018-12-07
发明(设计)人: 廖婉灵;刘炳隆;温耀书 申请(专利权)人: 龙岩广锝机械设备有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 364400 福建*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 移载 直线导轨 滑板 机器人 机器人本体 挡板 防撞结构 可调节 前侧面 防撞 机器人技术领域 本实用新型 生产线机器 第二螺孔 第一螺孔 放置结构 滑动卡接 均匀开设 事故问题 预留空间 前端面 有效地 支撑座 撞击力 胶接 内壁 对称 发现
【权利要求书】:

1.一种防撞生产线机器人,移载机器人本体,所述移载机器人本体包括AGV小车和放置结构,其特征在于:还包括可调节防撞结构,所述可调节防撞结构包括直线导轨和J型挡板,所述直线导轨对称胶接在AGV小车的前部下端,所述直线导轨上滑动卡接有滑板,所述直线导轨的前端面横向均匀开设有第一螺孔,所述滑板的前侧面的一端开设有第二螺孔,所述滑板的前侧面和J型挡板的内壁上均固定有支撑座,所述支撑座之间连接有高压弹簧,所述滑板的前侧面上固定有支架,所述支架的前侧固定有限位开关。

2.根据权利要求1所述的一种防撞生产线机器人,其特征在于,所述AGV小车内置有基于PLC的控制单元,所述限位开关接入所述控制单元的输入点。

3.根据权利要求1所述的一种防撞生产线机器人,其特征在于,所述第一螺孔与第二螺孔内螺纹连接有锁紧螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种防撞生产线机器人,其特征在于,所述限位开关为接触式限位开关,所述限位开关的前端与J型挡板内壁之间的距离大于0。

5.根据权利要求1或4所述的一种防撞生产线机器人,其特征在于,所述的J型挡板顶部安装有伸缩杆,所述伸缩杆的顶部固定有警示灯。

6.根据权利要求1所述的一种防撞生产线机器人,其特征在于,所述J型挡板的前侧面包裹有橡胶垫。

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