[实用新型]一种防撞生产线机器人

说明书

本实用新型涉及移载机器人技术领域，具体涉及一种防撞生产线机器人，移载机器人本体，移载机器人本体包括AGV小车和放置结构，还包括可调节防撞结构，可调节防撞结构包括直线导轨和J型挡板，直线导轨对称胶接在AGV小车的前部下端，直线导轨上滑动卡接有滑板，直线导轨的前端面横向均匀开设有第一螺孔，滑板的前侧面的一端开设有第二螺孔，滑板的前侧面和J型挡板的内壁上均固定有支撑座；本实用新型能够有效地解决现有技术的移载机器人的撞击力会损坏被撞物体以及无法根据实际预留空间进行调节的问题，同时解决了现有技术的移载机器人的高度较低，不易被发现，容易发生意外撞击事故问题。

技术领域

本实用新型涉及移载机器人技术领域，具体涉及一种防撞生产线机器人。

背景技术

移载机器人是基于AGV小车的一种物料转移用机器人，移载式 AGV在其车载系统上加装一套移载接驳的动力滚筒(或链板等)装置，它可与立体库输送移载机、物流分拣线、生产流水线、操作台等自动对接完成物料、包装箱、托盘等形式的取送作。

在实际生产应用中，移载机器人根据电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，现有的移载机器人只能够自动在导引路径上行驶，在行驶的过程中难免出现碰撞，特别在是在半自动生产线上，人体的移动或物料的转移都会使移载机器人移动过程中产生碰撞，现有技术的移载机器人的防撞结构均为硬质金属，在发生撞击时可以保护移载机器人不受损坏，但是撞击力会伤害被撞物体，影响生产，同时现有的防撞结构不可调节，无法根据实际预留空间进行调节；而且现有技术的移载机器人的高度较低，在半自动生产线上高达的生产的机器，常常会使人们不易发现移载机器人的位置，发生意外撞击事故。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种防撞生产线机器人，能够有效地解决现有技术的移载机器人的撞击力会损坏被撞物体以及无法根据实际预留空间进行调节的问题，同时解决了现有技术的移载机器人的高度较低，不易被发现，容易发生意外撞击事故问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种防撞生产线机器人，移载机器人本体，所述移载机器人本体包括AGV小车和放置结构，还包括可调节防撞结构，所述可调节防撞结构包括直线导轨和J型挡板，所述直线导轨对称胶接在AGV小车的前部下端，所述直线导轨上滑动卡接有滑板，所述直线导轨的前端面横向均匀开设有第一螺孔，所述滑板的前侧面的一端开设有第二螺孔，所述滑板的前侧面和J型挡板的内壁上均固定有支撑座，所述支撑座之间连接有高压弹簧，所述滑板的前侧面上固定有支架，所述支架的前侧固定有限位开关。

更进一步地，所述AGV小车内置有基于PLC的控制单元，所述限位开关接入所述控制单元的输入点。

更进一步地，所述第一螺孔与第二螺孔内螺纹连接有锁紧螺栓。

更进一步地，所述限位开关为接触式限位开关，所述限位开关的前端与J型挡板内壁之间的距离大于0。

更进一步地，所述的J型挡板顶部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定有警示灯。

更进一步地，所述J型挡板的前侧面包裹有橡胶垫。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型通过在移载机器人的AGV小车的前端安装有可调节防撞结构，通过滑板与直线导轨的滑动卡接设计，配合锁紧螺栓的使用，可以方便对固定在滑板前侧的J型挡板进行横向调节，从而可以根据实际预留空间来调节可调节防撞结构的防护范围。