[实用新型]一种环境监测巡逻机器人

摘要

本实用新型公开了一种环境监测巡逻机器人，包括固定杆，所述固定杆顶部设有滑轨，所述滑轨底部设有导轨槽，所述滑轨顶部设有机器人主体，所述机器人主体底部设有滑环，所述滑环底部设有滚珠。本实用新型通过设置滑轨、机器人主体、导轨槽和伺服电机，打开伺服电机，伺服电机的通过转轴带动转轮在导轨槽内移动，进而带动机器人主体移动，同时温湿度传感器、空气检测仪和远程摄像头是实时的对周围的环境进行监测，当温湿度传感器和空气检测仪达到预设值时向单片机发送电信号，单片机控制蜂鸣器发出警报，有利于对固定路线上的环境进行监测，避免了传统机器人因地形引起的移动困难问题，提高了监测效率，增加监测速度。

主权项

1.一种环境监测巡逻机器人，包括固定杆(1)，其特征在于：所述固定杆(1)顶部设有滑轨(2)，所述滑轨(2)底部设有导轨槽(3)，所述滑轨(2)顶部设有机器人主体(4)，所述机器人主体(4)底部设有滑环(5)，所述滑环(5)底部设有滚珠(6)，所述滑环(5)两侧均设有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)一侧设有转轴(8)，所述伺服电机(7)输出轴与转轴(8)固定连接，所述转轴(8)一侧设有转轮(9)，所述转轮(9)与导轨槽(3)滑动连接，所述机器人主体(4)内部设有蓄电池(10)，所述蓄电池(10)一侧设有光伏控制器(11)，所述光伏控制器(11)一侧设有单片机(12)，所述机器人主体(4)顶部设有固定板(13)，所述固定板(13)顶部设有太阳能电板(14)，所述太阳能电板(14)顶部设有远程摄像头(15)，所述远程摄像头(15)一侧设有信号发射器(16)，所述固定板(13)底部设有温湿度传感器(17)，所述温湿度传感器(17)一侧设有空气检测仪(18)。