[实用新型]一种环境监测巡逻机器人有效
| 申请号： | 201820444608.7 | 申请日： | 2018-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN208246790U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 韩佳;孙梁;王颖 | 申请（专利权）人： | 韩佳 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 杨威;涂文诗 |
| 地址： | 116000 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人主体 滑轨 伺服电机 导轨槽 温湿度传感器 空气检测 滑环 监测 环境监测 本实用新型 传统机器人 单片机控制 固定杆顶部 巡逻机器人 远程摄像头 固定路线 监测效率 巡逻机器 移动困难 单片机 蜂鸣器 固定杆 移动 滚珠 预设 转轮 转轴 警报 地形 发送 | ||
1.一种环境监测巡逻机器人，包括固定杆(1)，其特征在于：所述固定杆(1)顶部设有滑轨(2)，所述滑轨(2)底部设有导轨槽(3)，所述滑轨(2)顶部设有机器人主体(4)，所述机器人主体(4)底部设有滑环(5)，所述滑环(5)底部设有滚珠(6)，所述滑环(5)两侧均设有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)一侧设有转轴(8)，所述伺服电机(7)输出轴与转轴(8)固定连接，所述转轴(8)一侧设有转轮(9)，所述转轮(9)与导轨槽(3)滑动连接，所述机器人主体(4)内部设有蓄电池(10)，所述蓄电池(10)一侧设有光伏控制器(11)，所述光伏控制器(11)一侧设有单片机(12)，所述机器人主体(4)顶部设有固定板(13)，所述固定板(13)顶部设有太阳能电板(14)，所述太阳能电板(14)顶部设有远程摄像头(15)，所述远程摄像头(15)一侧设有信号发射器(16)，所述固定板(13)底部设有温湿度传感器(17)，所述温湿度传感器(17)一侧设有空气检测仪(18)。
2.根据权利要求1所述的一种环境监测巡逻机器人，其特征在于：所述机器人主体(4)两侧均设有刮板(19)，所述刮板(19)与机器人主体(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种环境监测巡逻机器人，其特征在于：所述滑轨(2)顶部设置为弧形，所述滑轨(2)由不锈钢材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种环境监测巡逻机器人，其特征在于：所述太阳能电板(14)形状设置为圆形，所述太阳能电板(14)顶部设有防护罩(20)，所述防护罩(20)由塑胶玻璃材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种环境监测巡逻机器人，其特征在于：所述温湿度传感器(17)型号设置为HTU21，所述单片机(12)型号设置为AT89S51。
6.根据权利要求1所述的一种环境监测巡逻机器人，其特征在于：所述空气检测仪(18)一侧设有蜂鸣器(21)，所述蜂鸣器(21)与固定板(13)固定连接。
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