[实用新型]一种环境监测巡逻机器人

说明书

本实用新型公开了一种环境监测巡逻机器人，包括固定杆，所述固定杆顶部设有滑轨，所述滑轨底部设有导轨槽，所述滑轨顶部设有机器人主体，所述机器人主体底部设有滑环，所述滑环底部设有滚珠。本实用新型通过设置滑轨、机器人主体、导轨槽和伺服电机，打开伺服电机，伺服电机的通过转轴带动转轮在导轨槽内移动，进而带动机器人主体移动，同时温湿度传感器、空气检测仪和远程摄像头是实时的对周围的环境进行监测，当温湿度传感器和空气检测仪达到预设值时向单片机发送电信号，单片机控制蜂鸣器发出警报，有利于对固定路线上的环境进行监测，避免了传统机器人因地形引起的移动困难问题，提高了监测效率，增加监测速度。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种环境监测巡逻机器人。

背景技术

环境监测,是指环境监测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动。环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高低。环境监测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测。环境监测，是科学管理环境和环境执法监督的基础，是环境保护必不可少的基础性工作。环境监测的核心目标是提供环境质量现状及变化趋势的数据，判断环境质量，评价当前主要环境问题，为环境管理服务。现代的环境监测巡逻机器人在监测时极其容易被恶劣的地形所克制，往往会导致机器人滞留原地，不能很好的对环境起到监测的作用。

因此，发明一种环境监测巡逻机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环境监测巡逻机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环境监测巡逻机器人，包括固定杆，所述固定杆顶部设有滑轨，所述滑轨底部设有导轨槽，所述滑轨顶部设有机器人主体，所述机器人主体底部设有滑环，所述滑环底部设有滚珠，所述滑环两侧均设有伺服电机，所述伺服电机一侧设有转轴，所述伺服电机输出轴与转轴固定连接，所述转轴一侧设有转轮，所述转轮与导轨槽滑动连接，所述机器人主体内部设有蓄电池，所述蓄电池一侧设有光伏控制器，所述光伏控制器一侧设有单片机，所述机器人主体顶部设有固定板，所述固定板顶部设有太阳能电板，所述太阳能电板顶部设有远程摄像头，所述远程摄像头一侧设有信号发射器，所述固定板底部设有温湿度传感器，所述温湿度传感器一侧设有空气检测仪。

优选的，所述机器人主体两侧均设有刮板，所述刮板与机器人主体固定连接。

优选的，所述滑轨顶部设置为弧形，所述滑轨由不锈钢材料制成。

优选的，所述太阳能电板形状设置为圆形，所述太阳能电板顶部设有防护罩，所述防护罩由塑胶玻璃材料制成。

优选的，所述温湿度传感器型号设置为HTU21，所述单片机型号设置为AT89S51。

优选的，所述空气检测仪一侧设有蜂鸣器，所述蜂鸣器与固定板固定连接。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的所述一种环境监测巡逻机器人，通过设置滑轨、机器人主体、导轨槽和伺服电机，打开伺服电机，伺服电机的通过转轴带动转轮在导轨槽内移动，进而带动机器人主体移动，同时温湿度传感器、空气检测仪和远程摄像头是实时的对周围的环境进行监测，当温湿度传感器和空气检测仪达到预设值时向单片机发送电信号，单片机控制蜂鸣器发出警报，有利于对固定路线上的环境进行监测，避免了传统机器人因地形引起的移动困难问题，提高了监测效率，增加监测速度；

(2)本实用新型的所述一种环境监测巡逻机器人，通过设置刮板，设置的刮板有利于对滑轨上的杂物进行清理，避免影响本实用新型的移动速度；

(3)本实用新型的所述一种环境监测巡逻机器人，通过设置防护罩有利于对远程摄像头进行保护，且塑胶玻璃材料制成对远程摄像头的正常运行不产生影响。

附图说明